点线啮合齿轮传动1999年列入国家“九五”重点推广项目，2001年获得国家发明专利，然而该项目的研究很少获得资助。点线啮合齿轮减速机的开发和应用，也是在制造单位和使用单位紧密合作下的成果，这种在困难面前永不放弃的精神，令人钦佩。

厉海祥所著的《点线啮合齿轮传动》详细论述了点线啮合齿轮传动的啮合原理、设计计算、加工制造工艺和减速机系列产品的开发，是一本既有深度又有广度的好书，也是厉海祥教授过去20多年研究成果的总结。

点线啮合齿轮是用渐开线齿轮滚刀在滚齿机上加工而成的，也可以在磨齿机(展成磨、蜗杆砂轮磨、成型磨)上磨削。凡是能生产渐开线齿轮的工厂均能加工制造。

厉海祥所著的《点线啮合齿轮传动》介绍点线啮合齿轮传动的特点、点线啮合齿轮传动的基本理论、尺寸计算、参数选择、加工制造、强度计算、齿轮精度与公差的选择、润滑油的选择，以及点线啮合齿轮的系列产品，在附录中有每对齿轮啮合的封闭图。根据书中的内容就可以进行设计计算和加工制造（公式的推导可以从略）。

《点线啮合齿轮传动》可供工厂机械设计制造人员加工、制造作参考，也可作为机械设计院、高等学校的参考用书，还可作为相关专业研究生教材使用。

序

作者的话

符号说明

第一章 总论1

 第一节 齿轮的发展史1

一、拔挂齿轮阶段1

二、等齿距齿轮阶段1

三、摆线齿轮阶段1

四、渐开线齿轮阶段2

五、多种齿轮并存阶段3

 第二节 各种齿轮的特点4

一、各种齿轮的优缺点分析4

二、新齿形应该具备的条件5

 第三节 点线啮合齿轮传动5

一、点线啮合齿轮传动的类型5

二、点线啮合齿轮传动的特点6

三、点线啮合齿轮传动的应用及发展9

第二章 点线啮合齿轮齿廓曲线方程及曲率半径12

 第一节 点线啮合齿轮滚刀各参数的确定12

一、滚切直齿轮时滚刀端面各参数12

二、滚切斜齿轮时滚刀端面各参数14

 第二节 点线啮合齿轮上各段齿廓曲线方程式17

一、齿条型刀具加工时，被切齿轮的普遍方程式17

二、点线啮合齿轮上的渐开线方程式18

三、点线啮合齿轮上的过渡曲线方程式20

 第三节 点线啮合齿轮上J点的方程22

一、齿轮不发生根切时最小变位系数22

二、J点的几何计算23

 第四节 点线啮合齿轮上齿廓各点的曲率半径24

一、欧拉萨瓦里方程24

二、点线啮合齿轮上渐开线齿廓的曲率半径26

三、点线啮合齿轮上过渡曲线齿廓的曲率半径27

第三章 点线啮合齿轮传动的基本理论34

 第一节 齿廓啮合理论34

一、齿廓啮合基本定律34

二、弹性共轭问题35

 第二节 点线啮合齿轮传动的基本理论36

一、点线啮合齿轮符合齿廓啮合基本定律36

二、点线啮合齿轮的正确啮合条件37

三、点线啮合齿轮连续传动条件39

第四章 点线啮合齿轮的尺寸计算40

 第一节 几何尺寸计算40

一、主要尺寸计算40

二、大齿轮顶圆直径da2的确定42

三、小齿轮顶圆直径da1的确定42

四、重合度42

五、变位系数44

 第二节 点线啮合齿轮啮合过程中的干涉45

一、过渡曲线干涉45

二、旋动曲线干涉46

三、有齿厚减薄量时，干涉量的计算48

 第三节 点线啮合齿轮的滑动50

一、滑动率50

二、在极限状态时的滑动率52

三、实际啮合情况的滑动率52

 第四节 点线啮合齿轮测量尺寸计算54

一、小齿轮测量尺寸54

二、大齿轮测量尺寸55

 第五节 点线啮合齿轮传动尺寸计算实例与步骤57

一、点线啮合齿轮传动尺寸计算实例57

二、点线啮合齿轮尺寸计算步骤60

第五章 点线啮合齿轮传动的参数选择及封闭图61

 第一节 参数选择61

一、刀具参数(法面分度圆压力角αn，法面齿顶高系数h*an，法面圆角半径系数ρ*fn）的选择61

二、法向模数mn的选择61

三、齿数的选择62

四、重合度62

五、齿宽系数62

六、螺旋角β的选择63

 第二节 封闭图的设计65

一、封闭图中各曲线的意义66

二、封闭图中参数的选择68

三、封闭图中参数对性能的影响70

 第三节 封闭图的变态80

一、法面圆角半径系数ρ*fn的改变80

二、法向顶隙系数c*n的改变81

三、刀具法面齿顶高系数h*an的改变82

四、刀具法面分度圆压力角αn的改变83

第六章 点线啮合齿轮的加工制造89

 第一节 滚齿加工89

一、齿轮滚刀的选择与要求89

二、机床的选择与调整91

三、小齿轮加工93

 第二节 大齿轮的滚齿加工95

一、滚齿机上胎模的校正95

二、齿轮毛坯的校正96

三、大齿轮粗加工或粗精加工一次完成96

四、齿轮开槽（粗加工后）精加工100

五、大齿轮安装在齿轮轴上，开槽后精加工102

六、模数较大时，如果按四刀法切制加工4个串刀垫，滚刀架长度不够怎么办102

七、加工时的注意事项104

 第三节 滚齿加工后齿轮在安装时出现的问题及解决办法104

一、大齿轮加工后凹齿廓部分有较大的沟痕，表面粗糙度值较高104

二、一对齿轮安装后，初步磨合，则在齿端有明显的光亮带106

三、齿轮运转后噪声高，小齿轮齿顶有光亮带107

四、齿轮运转后在大齿轮凹齿廓有一条光亮带107

五、齿轮箱运转时有周期性的咯咯声108

 第四节 点线啮合齿轮的磨齿加工108

一、展成法磨齿108

二、成形法磨齿111

第七章 点线啮合齿轮的试验112

 第一节 点线啮合软齿面齿轮减速器的试验112

一、性能试验112

二、承载能力试验116

三、试验结论123

 第二节 点线啮合中硬齿面齿轮减速器的试验125

一、DZLZ——单点线啮合齿轮对比试验125

二、DZLZ——双点线啮合齿轮对比试验127

三、DZLZ——单点线啮合齿轮耐久试验128

四、DNS440型单点线啮合齿轮减速器耐久试验131

五、中硬齿面点线啮合齿轮减速器试验结论133

 第三节 点线啮合硬齿面齿轮减速器的试验133

一、单点线啮合硬齿面齿轮的试验133

二、某4110柴油机正时齿轮噪声测定136

三、硬齿面点线啮合齿轮减速器试验结论137

第八章 点线啮合齿轮的强度计算138

 第一节 点线啮合齿轮传动的损伤形式138

一、轮齿折断138

二、齿面点蚀140

三、齿面胶合140

四、塑性变形143

五、齿面磨损143

 第二节 齿轮材料144

一、齿轮用钢144

二、常用材料的力学性能144

 第三节 点线啮合齿轮的受力分析和设计准则147

一、点线啮合齿轮的受力分析147

二、点线啮合齿轮的设计准则148

 第四节 点线啮合齿轮的接触疲劳强度计算148

一、圆柱齿轮齿面接触应力148

二、点线啮合齿轮接触应力的计算149

三、载荷综合系数K152

四、许用接触疲劳应力155

 第五节 点线啮合齿轮的弯曲疲劳强度计算160

一、齿根弯曲应力计算160

二、许用弯曲疲劳应力163

 第六节 点线啮合齿轮短期过载的强度计算165

一、塑性变形计算165

二、脆性折断计算166

 第七节 点线啮合齿轮的胶合计算167

一、胶合计算方法概述167

二、积分温度法168

三、油膜厚度法176

 第八节 点线啮合齿轮强度计算举例188

一、齿轮减速器计算实例188

二、点线啮合齿轮减速器与渐开线齿轮减速器情况的比较194

三、点线啮合齿轮强度计算框图195

 第九节 点线啮合齿轮抗弯强度有限元计算195

一、渐开线与点线啮合齿轮有限元计算195

二、渐开线与点线啮合齿轮抗弯强度分析197

第九章 点线啮合齿轮减速箱的噪声199

 第一节 齿轮噪声的产生199

一、啮合噪声199

二、冲击噪声201

 第二节 影响噪声的其他因素及其措施202

一、齿轮参数的选择202

二、加工制造203

三、安装203

四、材料、润滑油、结构等204

五、箱体205

第十章 点线啮合齿轮精度及公差206

 第一节 概述206

一、点线啮合齿轮传动的使用要求206

二、点线啮合齿轮加工误差产生的原因207

 第二节 齿轮及齿轮副的误差及侧隙定义、代号与公差208

一、齿轮及齿轮副的误差及侧隙定义、代号208

二、不同精度下的公差值208

 第三节 点线啮合齿轮精度等级及其选择212

一、精度等级的选择213

二、推荐的齿轮和齿轮副检验项目213

三、齿轮精度等级的图样标注214

四、齿轮坯的精度和轮齿表面粗糙度219

五、零件工作图222

第十一章 点线啮合齿轮减速器的润滑225

 第一节 齿轮润滑原理225

一、边界润滑225

二、流体动压润滑226

三、混合润滑227

 第二节 润滑油及添加剂227

一、润滑油的主要性能指标227

二、润滑油的类型230

三、润滑油的添加剂232

 第三节 润滑油的选择238

一、润滑油类型的选择238

二、润滑油粘度的选择239

三、润滑方式的选择239

四、润滑油的换油239

五、国内外部分齿轮油的对照240

第十二章 点线啮合齿轮减速器系列产品的研制241

 第一节 DJZQ系列点线啮合软齿面齿轮减速器241

一、一些参数241

二、型号表示方法241

三、公称传动比与实际传动比241

四、齿轮减速器的承载能力241

五、齿轮减速器输出轴端允许的最大径向载荷245

六、齿轮减速器的润滑油245

 第二节 DZQ系列中硬齿面点线啮合齿轮减速器245

一、一些参数245

二、型号表示方法245

三、公称传动比与实际传动比245

四、齿轮减速器的承载能力245

五、齿轮减速器输出轴端允许的最大径向载荷248

六、齿轮减速器的润滑油248

 第三节 QDX系列中硬齿面点线啮合齿轮减速器250

一、一些参数250

二、型号表示方法250

三、公称传动比与实际传动比250

四、齿轮减速器的承载能力250

五、齿轮减速器输出轴允许的最大径向载荷257

六、齿轮减速器的润滑油257

 第四节 齿轮减速器的选用262

一、连续工作时齿轮减速器的选用262

二、间断工作时齿轮减速器的选用266

 第五节 DZY系列硬齿面点线啮合齿轮减速器271

附录272

 一、齿数和zc=100,101封闭图272

 二、齿数和zc=81封闭图289

 三、齿数和zc=67封闭图297

参考文献304