工作任务1 三相交流电动机的PlC控制

 项目1 初识PlC

 项目2 FX2N系列PlC的软硬件认识及使用

 项目3 GX Deve1oper编程软件的使用

 项目4 三相异步电动机的单向启停控制

 项目5 三相异步电动机的正反转控制

 项目6 三相异步电动机的单按钮启停控制

 项目7 皮带运输机的顺序控制

 项目8 三相异步电动机的降压启动控制

工作任务2 机械手的PlC控制

 项目1 冲床冲孔的顺序控制

 项目2 简单机械手的PlC控制

 项目3 双头钻床的PlC控制系统

 项目4 大小球分拣机械手的多方式控制

工作任务3 送料小车的PlC控制

 项目1 传送比较指令的基本应用

 项目2 仓库在库量统计

 项目3 送料小车自动定位控制

工作任务4 步进电动机的PlC控制

 项目1 PlC直接控制三相六拍步进电动机

 项目2 集成脉冲输出触发步进电动机驱动器

工作任务5 小型自动包装机控制系统

 项目1 包装机的硬件系统设计

 项目2 包装机控制系统的安装与调试

 项目3 触摸屏的使用

 项目4 包装机封口温度的控制

 项目5 包装机控制系统的程序设计与调试

附录A FX2N的性能规格

附录B FX2N系列PlC的特殊元件编号及名称检索

附录C FX系列PlC功能指令一览表

附录D FX-20P编程器及其使用方法

参考文献

本书立足于高等教育的教学需求，充分体现教材的科学性、实用性和可操作性。

本书基于小型自动包装生产线控制系统的工作过程来安排内容。通过对自动包装生产线的控制对象逐步进行分解，针对典型控制对象，设计成5个相对完整的工作任务，将21个项目训练贯穿始终。工作任务介绍基本逻辑指令的编程及应用方法，通过8个项目训练用PLC控制三相异步电动机；工作任务2介绍步进顺控指令的编程方法，训练用PLC控制机械手；工作任务3介绍常用功能指令，训练用PLC控制送料小车；工作任务4介绍功能指令，训练用PLC控制步进驱动器触发步进电机；工作任务5介绍触摸屏、温度控制模块的使用及典型设备的控制系统的设计方法及步骤，训练用PLC控制一台小型全自动包装机。学生在完成任务的过程中，掌握PLC应用技术的基本知识，训练PLC应用技术的基本技能。

本书集技术应用能力、工程设计能力和创新能力的培养于一体，可作为高等院校电子、机电一体化等专业的教材，也可以作为技能鉴定的培训教材，还可供相关工程技术人员参考。