本书从理论与实践教学相结合的角度，以松下FPI-C56系列PLC为背景，注重支持边学边练的教学或自学方式，将PLC及其相关内容有机地融合在一起，有利于知识的学习、掌握和运用。
本书主要内容分为上、下两篇。上篇主要介绍电磁铁和三相异步电动机的工作原理，三相异步电动机的简单继电器-接触器控制；下篇详细讨论PLC的基本操作、基本指令和高级指令、编程方法、PLC控制系统设计方法，列举了典型控制系统实例，使读者对工业控制技术有一个基本了解。
本书适用于高等院校工科电类、非电类本科的PLC课程教学及课程设计，并可作为电气工程技术人员系统学习PLC编程的参考用书。