“过程控制系统”是清华大学自动化专业几十年来为本科高年级学生开设的一门主干课。《过程控制系统》是在1993年出版的《过程控制》基础上重新编写成的，其中反映了作者黄德先、王京春、金以慧及本专业同事们在过程控制领域中的新近科研成果。可以说，这本教材凝聚着我们几十年教学和科研的心血。

本书共分六篇。

《过程控制系统》是作者黄德先、王京春、金以慧在清华大学自动化专业多年教学和科研的总结，是在1993年出版的教材《过程控制》(金以慧主编，清华大学出版社)的基础上重新编写而成的。

《过程控制系统》系统地阐述了简单和复杂控制系统的结构、原理、设计、分析与评价，并深入剖析了两个典型生产过程控制的实例，力图从生产过程特点出发，对控制系统进行综合设计和优选。在此基础上还讨论了过程计算机控制系统，进一步介绍了几种先进控制策略，并增加了诸如间歇过程控制、整厂控制、实时最优化、过程监控等学科前沿的内容，力求反映近年来过程控制的新发展。全书从数学和物理的基本概念着手，阐述过程控制问题的本质和特点，并添加了思考题、自学部分以及自己设计实验等内容，为培养自学能力、创新思维等提供了较大的空间。

本书是面向研究型大学本科生的教材，因而更强调理论与实际的结合，培养学生分析问题和解决问题的能力，注重对前沿学科发展的理解和分析。本书可作为高等院校自动控制类和相关专业的教材，并供有关科技人员参考。

绪论

第一篇 简单控制系统

第1章 生产过程的数学模型

第2章 常规控制及其过程分析

第3章 控制系统的整定

第4章 控制系统中的仪器仪表

第二篇 复杂控制系统

第5章 串级控制系统与比值控制系统

第6章 基于补偿原理的控制系统

第7章 解耦控制系统

第三篇 先进控制系统

第8章 推理控制

第9章 预测控制

第10章 间歇过程控制

第11章 整厂控制

第12章 实时优化

第四篇 过程计算机控制系统

第13章 数字控制系统

第14章 计算机控制系统

第五篇 典型装置的控制系统

第16章 精馏塔的自动控制

第17章 发酵过程的自动控制

第六篇 控制系统的设计与实现

第18章 控制系统的设计

第19章 系统监控技术

第20章 过程控制系统的实现艺术