张伟社主编的《机械原理教程(第3版机械工程高等学校规划教材)》由15章及附录组成，主要介绍了平面机构的分析(结构分析、运动分析、动力学分析)方法、常用机构(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构)的特点及运动设计方法、机械的动力学设计(平衡设计、飞轮设计、提高机械效率的机构参数设计)方法、机械系统(执行系统、传动系统)方案设计的方法以及方案评价的方法，简要地介绍了其他常用机构、空间机构以及各种原理综合机构的特点及应用。

《机械原理教程(第3版机械工程高等学校规划教材)》由15章及附录组成，主要介绍了平面机构的分析(结构分析、运动分析、动力学分析)方法、常用机构(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构)的特点及运动设计方法、机械的动力学设计(平衡设计、飞轮设计、提高机械效率的机构参数设计)方法、机械系统(执行系统、传动系统)方案设计的方法以及方案评价的方法，简要地介绍了其他常用机构、空间机构以及各种原理综合机构的特点及应用。附录1给出了课程设计的内容、目的及示例，附录2给出了多种类型的课程设计题目，附录3给出了与本书配套的计算机辅助机构设计与分析软件说明。除绪论外，各章均附有一定数量的习题。

张伟社主编的《机械原理教程(第3版机械工程高等学校规划教材)》可作为高等院校工科机械类专业的教材，也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。

第1章 绪论

1．1 机械原理课程研究的对象

1．2 机械原理课程研究的内容

1．3 机械原理课程的地位

第2章 平面机构的结构分析

2．1 机构的组成

2．2 机构运动简图

2．3 机构具有确定运动的条件

2．4 计算平面机构自由度的注意事项

2．5 平面机构的结构分析

习题

第3章 平面机构的运动分析．

3．1 用瞬心法进行机构的速度分析

3．2 用解析法作平面机构的运动分析

习题

第4章 平面机构的力分析

4．1 机构力分析概述

4．2 构件惯性力的确定

4．3 用解析法进行机构动态静力分析

习题

第5章 机械中的摩擦和机械效率

5．1 机械中的摩擦

5．2 机械效率和自锁

5．3 摩擦在机械中的应用

习题

第6章 平面连杆机构

6．1 连杆机构的特点及应用

6．2 平面连杆机构的类型

6．3 平面连杆机构的工作特性

6．4 平面连杆机构的设计 

习题

第7章 凸轮机构

7．1 概述

7．2 从动件运动规律的设计

7．3 盘形凸轮廓线的设计

7．4 凸轮机构基本尺寸的设计

7．5 高副封闭的设计

习题

第8章 齿轮机构

8．1 齿轮机构的类型

8．2 齿廓啮合基本定律

8．3 圆的渐开线及其性质

8．4 渐开线标准直齿圆柱齿轮

8．5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

8．6 渐开线齿廓的切削加工

8．7 渐开线变位齿轮

8．8 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计

8．9 斜齿圆柱齿轮机构

8．10 蜗杆蜗轮机构

8．11 圆锥齿轮机构

习题

第9章 轮系

9．1 轮系的类型

9．2 轮系的传动比

9．3 轮系的功用

9．4 周转轮系的齿数条件

习题

第10章 间歇运动机构

10．1 间歇运动机构设计的基本问题

10．2 棘轮机构

10．3 槽轮机构

10．4 其他间歇运动机构简介

习题

第11章 其他常用机构

11．1 非圆齿轮机构

11．2 螺旋机构

11．3 万向铰链机构

11．4 组合机构

习题

第12章 精巧机构设计实例

12．1 平面机构实例

12．2 空间机构实例

12．3 一些原理灵活运用的机构实例

习题

第13章 机械动力学

13．1 机械运转过程

13．2 机械系统等效动力学模型

13．3 在已知力作用下机械的真实运动

13．4 机械速度波动的调节

习题

第14章 机械平衡

14．1 平衡的分类与平衡方法

14．2 刚性转子的平衡设计

14．3 刚性转子的平衡试验

14．4 平面机构的平衡简介

14．5 惯性力的应用

习题

第15章 机械系统的方案设计

15．1 机械执行系统的方案设计

15．2 方案评价与决策

15．3 机械传动系统的方案设计

习题

附录

附录1 “机械原理”课程设计指导

附录2 “机械原理”课程设计题目

附录3 计算机辅助机构设计与分析软件简介

参考文献