庞志森、庞明编著的《现代蓄电池电动船舶的电力推进技术》介绍和探讨了蓄电池电力推进基本原理方案和发展机理，提出了此类船舶的主流模式。电力推进技术和船舶方案包括能量平衡和推进电机控制两大课题，必然涉及新能源和电气传动及电力电子新技术。作为这些新技术在船舶上的创新应用，本书力求反映最新水平和描绘总体轮廓，并偏重于实用，立足于普及，因此对基本原理进行了较为详细的介绍说明，并给出基础电路和数学模型以及理论证明，包括简化理解方式，在方法上力求深入浅出。在反映新技术方面，注意到永磁无刷电动机、磁悬浮风力机、磷酸铁锂电池和间接型矩阵式变换控制。为便于应用，详细说明了V/F法、矢量法等方法的原理，并给出了电力推进设计的数学计算方法。为描绘总体轮廓，对电力推进和柴油机推进进行了对比，对推进方案相关的问题进行了讨论，并着重对于控制策略和技术进行了分层次的剖析。

庞志森、庞明编著的《现代蓄电池电动船舶的电力推进技术》探讨了一种带有蓄电池的现代电动船舶电力推进技术。针对蓄电池电动船提出了两大主流模式，即类似于纯电动车的利用风光能岸电的风光电模式和类似于混合动力车的以蓄电池与热力发电机组配套的电油混合全电动模式。本书将传统电力推进技术与现代新能源、节能技术和电气传动、电力电子技术相结合，以能量平衡和推进控制策略为重点，讨论了这种船舶的基本特性、要求和设计方法。详细介绍了推进电动机、动力蓄电池、太阳能和风能发电系统，探讨了蓄电池充电及其管理，提出了推进控制策略及电力推进总体方案。本书重在基本原理介绍，涉及前沿阵地的最新技术并追求应用效果，系统性、理论性、创新性较强且十分贴近实践。

《现代蓄电池电动船舶的电力推进技术》可供船舶研究设计制造人员、交通水运和船厂管理人员阅读，也可作为大学船电、电气传动和应用电子技术专业师生的选修教材或创新科普读物。

第1章 总论

 1.1 船舶电力推进技术的概念及概况1

1.1.1 船舶电力推进的概念1

1.1.2 船舶推进动力概述2

1.1.3 船舶电力推进应用概况3

 1.2 电力推进技术分类原则及基本类型5

1.2.1 电力推进技术分类原则概述5

1.2.2 基本类型7

 1.3 电力推进与柴油机推进的比较9

1.3.1 柴油机与电机对比9

1.3.2 柴油机船舶与电动船舶对比11

 1.4 电气传动和电力推进技术的发展历程13

1.4.1 电气传动技术的发展历程13

1.4.2 电力推进技术的发展历程14

 1.5 电力推进的应用前景16

1.5.1 国外电力推进船舶16

1.5.2 发展前景预测18

第2章 现代船舶电力推进

 2.1 现代电力推进的基本特征和发展趋势20

2.1.1 现代电力推进的基本特征20

2.1.2 现代电力推进的发展趋势23

 2.2 电力推进的工程哲学24

 2.3 现代船舶电力推进的主流模式26

 2.4 电力推进与热力机推进的比较28

2.4.1 推进模式对比28

2.4.2 电力推进的优势31

 2.5 电力推进的机械特性及电动机的功率估算32

 2.6 电力推进应用领域33

第3章 现代蓄电池电动船舶电力推进

 3.1 蓄电池电动船舶电力推进的基本概念35

 3.2 现代蓄电池电动船舶及电力推进技术的主流模式37

 3.3 蓄电池电力推进的能量效率38

3.3.1 热力发电机电动机电力推进模式与机械式推进对比39

3.3.2 电油充电模式与热力发电机电动机模式及机械推进模式对比42

3.3.3 风光电模式与机械式推进对比46

3.3.4 纯蓄电池电动船能量使用分配模式47

 3.4 现代蓄电池电动船舶及电力推进技术的优势和价值48

 3.5 蓄电池电力推进技术的基本指标49

3.5.1 蓄电池电动船舶的基本指标49

3.5.2 蓄电池相关术语和指标53

 3.6 蓄电池电动船舶对电力推进的基本要求56

3.6.1 对系统的要求56

3.6.2 对动力蓄电池能量源的要求57

3.6.3 对原动机的要求58

3.6.4 对主发电机的要求58

3.6.5 对推进电动机的要求59

3.6.6 对操纵板、台的要求59

3.6.7 对选择转换开关的要求59

 3.7 蓄电池电力推进船舶的基本问题60

3.7.1 能量平衡60

3.7.2 电机控制策略62

3.7.3 蓄电池使用63

3.7.4 船舶性能指标提高64

 3.8 蓄电池电力推进的等效电路及主电路负载计算65

第4章 推进电动机

 4.1 直流电动机68

4.1.1 工作原理68

4.1.2 数学方程69

4.1.3 机械特性69

4.1.4 直流电动机的特点71

 4.2 交流电动机71

4.2.1 工作原理71

4.2.2 数学方程71

4.2.3 机械特性72

4.2.4 交直流电动机比较73

 4.3 永磁电动机73

4.3.1 永磁电动机分类73

4.3.2 永磁材料75

4.3.3 永磁直流电动机76

4.3.4 交流方波驱动永磁无刷直流电动机76

4.3.5 交流正弦波驱动永磁无刷直流电动机（交流永磁同步电动机）81

 4.4 开关磁阻电动机86

4.4.1 工作原理86

4.4.2 等效电路和数学方程86

4.4.3 机械特性87

 4.5 推进电动机及驱动系统总结88

第5章 动力蓄电池

 5.1 主能量源和辅能量源89

 5.2 纯蓄电池电动船舶的负荷计算91

 5.3 动力蓄电池概述93

5.3.1 蓄电池基本类型与性能93

5.3.2 蓄电池的主要劣势94

 5.4 铅酸电池94

 5.5 镍氢电池95

 5.6 锂离子电池96

 5.7 钠镍氯化物电池99

 5.8 金属空气电池100

5.8.1 Zn空气电池100

5.8.2 Al空气电池101

 5.9 电池测试101

5.9.1 电池单体、电池模块与电池组的差异101

5.9.2 测试标准101

 5.10 动力蓄电池技术前景展望102

第6章 太阳能光伏发电系统

 6.1 光伏电池的基本原理103

6.1.1 半导体材料的光电特性103

6.1.2 光伏电池的结构和特性105

 6.2 光伏电池的特性和参数107

6.2.1 光伏电池的特性107

6.2.2 光伏电池的主要参数及影响条件109

6.2.3 典型的光伏电池输出特性112

 6.3 光伏电池对蓄电池充电112

 6.4 光伏发电逆变113

 6.5 光伏发电系统的形式114

6.5.1 光伏发电系统的一般形式114

6.5.2 光伏发电系统在电动船舶上的形式115

第7章 风力发电系统

 7.1 风力发电技术概述116

7.1.1 风力机基本分类和结构116

7.1.2 风力机的基本特性117

7.1.3 风力机功率调节121

7.1.4 风力发电的发展趋势121

 7.2 绕线式异步电动机双馈（串级）调速原理122

7.2.1 基本电路和数学方程122

7.2.2 次同步转速下电动运行124

7.2.3 反转时倒拉制动运行124

7.2.4 超同步转速下回馈制动运行125

7.2.5 超同步转速下电动运行125

7.2.6 次同步转速下回馈制动运行126

7.2.7 转子励磁超同步转速下发电运行126

7.2.8 转子励磁次同步转速下发电运行127

 7.3 恒速恒频和变速恒频风力发电机系统128

7.3.1 恒速恒频风力发电机系统128

7.3.2 变速恒频风力发电机系统128

 7.4 级联式双馈电机和无刷双馈发电机系统130

7.4.1 级联式双馈电机系统130

7.4.2 无刷双馈电机系统132

第8章 蓄电池管理及充电

 8.1 电池管理系统概述137

 8.2 电池管理的关键技术138

 8.3 SOC估计140

 8.4 电池组热管理141

 8.5 蓄电池电动船舶充电问题概述143

 8.6 蓄电池的充放电特性144

8.6.1 蓄电池的放电特性144

8.6.2 蓄电池的充电特性145

 8.7 蓄电池与充电装置的基本问题147

8.7.1 充电安全性147

8.7.2 充电装置的效率及对蓄电池寿命的影响148

8.7.3 快速充电与均衡充电149

 8.8 蓄电池充电装置150

8.8.1 充电装置分类150

8.8.2 接触式充电机152

8.8.3 非接触式充电机152

 8.9 借鉴电动汽车的充电技术153

8.9.1 电动汽车充电技术的新成果153

8.9.2 充电策略优化154

第9章 现代蓄电池电动船舶电力推进控制策略及技术

 9.1 电动机启动、调速和制动控制156

9.1.1 电动机启动156

9.1.2 电动机调速157

9.1.3 电动机制动160

 9.2 电力推进控制策略及技术概述162

9.2.1 控制策略概述162

9.2.2 控制技术概述165

9.2.3 优化控制策略的目的168

 9.3 PWM脉冲宽度调制技术169

9.3.1 工作原理169

9.3.2 基本分类171

 9.4 SPWM正弦波脉冲宽度调制172

9.4.1 工作原理172

9.4.2 交-直-交模式V/F变频器175

 9.5 矢量控制技术177

9.5.1 工作原理177

9.5.2 坐标变换178

9.5.3 数学模型179

9.5.4 磁场定向控制——矢量控制原理180

9.5.5 基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制系统184

 9.6 直接转矩控制变频187

9.6.1 直接转矩控制变频的数学模型和工作原理187

9.6.2 系统结构和控制程序189

 9.7 矩阵式变频191

第10章 现代蓄电池电动船舶电力推进总体方案

 10.1 总体方案概述195

 10.2 直流电力推进197

10.2.1 直流电动机197

10.2.2 直流控制策略和技术198

10.2.3 直流控制方案举例——由单片机控制的直流可逆调速系统200

 10.3 交流电力推进202

10.3.1 交流电动机202

10.3.2 交流控制策略和技术203

10.3.3 交流控制方案举例——三相变频器采样型SPWM控制技术206

 10.4 永磁电动机电力推进211

10.4.1 永磁电动机211

10.4.2 永磁电动机控制策略和技术213

10.4.3 永磁无刷电动机控制方案举例223

 10.5 电源供给方案228

10.5.1 电制和供电方案228

10.5.2 超级电容的原理及使用229

10.5.3 交流方案的无功调节231

 10.6 推进系统控制与保护233

10.6.1 推进系统操作与控制233

10.6.2 推进系统保护234

 10.7 电源构成方案234

10.7.1 单一蓄电池方案235

10.7.2 风光电综合能源配套方案238

10.7.3 风光电气油综合能源配套方案245

 10.8 总体方案举例——风光电模式249

参考文献