本书坚持从磨削加工生产实际出发，对培训内容和结构进行了新的组织。考虑到能否正确使用砂轮，对保证磨削产品质量和保持机床精度都意义重大，所以本书把砂轮及其使用单独作为一个单元，详细介绍了砂轮的选用、安装、修整和静平衡。从知识够用实用出发，降低理论难度，重点介绍工件的装夹校正、磨削用量及选择、切削液的选用和金属材料基础知识。第五单元详细介绍了外圆、内圆、平面和斜面、圆锥面的磨削加工技能。这里值得一提的是，各个磨削加工技能训练完全按照生产实际流程进行，从识读机械图样开始，一改传统机械图样知识繁复、理论化的教学模式，围绕磨削加工的具体零件，由简单到复杂，把机械图样相关知识分解到各个磨削加工零件图样的识读中，实现正确识读零件图的目的。
本书还有一个特点是突出技能训练。本书每个单元的技能点都安排了相应的技能训练，强化学员的实际操作能力。在本书最后还专门安排了磨削技能综合训练，选取了台阶锥轴、连接套、V形架和主轴等典型零件加工，进一步训练学员的磨削技能。
本书主要内容包括：磨床及基本操作、砂轮及其使用、精密量具及测量、磨削基础知识、外圆、内圆及平面的磨削和磨削技能综合训练等。