目前，我国高等院校一直在进行教学改革，专业课时相对压缩。为使严作人等编著的《道路工程》教材能够适合交通工程和土木工程等与道路相关专业的学生使用，在第二版中增加了道路工程材料一章。此外，全书各章均新增了“思考与练习”习题。
第一章、第二章、第三章为绪论及道路行车特征和通行能力等道路设计基础知识，在原姚祖康教授编写的基础上由张宏超副教授做了修编；第四章、第五章、第六章阐述道路规划与设计方面的知识，依然由陈雨人教授修编；第七章道路工程材料由李立寒教授新编；第八章、第九章道路路面结构和道路排水在原陈雨人教授编写的基础上由张宏超做了修编；第十章、第十一章道路工程施工和道路交通安全与环保设施，依然由严作人教授修编；第十二章道路设施管理在原严作人编写的基础上由陈长做了较大修编。全书由严作人统稿。