电动钻机自动化技术是一门综合性技术，目前国内外系统地论述电动钻机自动化技术的书籍较少。编者从事电动钻机自动化技术近15年，在该技术的研究和开发、相关资料的翻译和整理基础上，结合现场的实践，编著了本书。

本书在介绍相关的理论基础知识和分析方法的基础上，力求本书介绍的技术的先进与实用、内容的系统与全面。希望本书的出版对提高我国装备制造业的核心创新能力，对加快石油钻机自动化、智能化、网络化发展步伐有所贡献。

本书重点介绍了电动钻机自动化技术。内容包括电动钻机动力设备及其控制系统、电动钻机驱动设备及其控制系统、电动钻机的辅助控制系统、电动钻机的监测与控制系统4个的内容。本书将钻机电气设备的机械特性与控制技术紧密地结合，全面、系统地分析和阐述了电动钻机及其自动控制技术的基本原理、系统性能、实际操作、发展动态等，列举了国内外电动钻机电气控制系统的应用实例。

本书可供从事电动钻机制造业及现场的管理人员、技术人员使用，也可作为从事该方面技术开发人员、技术培训人员和专业教学人员的参考书。

 第1章 钻机概述

1.1 钻机的组成及分类

1.2 钻井工作原理

1.3 电动钻机的发展

 第2章 电气控制系统墓础知识

2.1 整流电路

2.2 基本控制电路

2.3 自动控制系统

 第3章 电动钻机电气控制系统概述

3.1 电动钻机驱动型式

3.2 电动钻机电气控制系统的基本构成

3.3 电动钻机电气系统结构形式

3.4 电气控制系统方案的选择

第一篇 动力自动化

 第4章 柴油发电机组

4.1 柴油发电机组的组成和特点

4.2 柴油发电机组的技术条件与性能

4.3 柴油发电机组的自动化性能

4.4 柴油发电机组功率的标定

4.5 柴油机和发电机的功率匹配

4.6 柴油发电机组频率变化的原因

 第5章 柴油机的基本概念

5.1 柴油机的结构与型号含义

5.2 柴油机的工作原理

5.3 柴油机的性能与特性

5.4 柴油机的执行机构

 第6章 发电机的基本概念

6.1 同步发电机的基本结构

6.2 同步发电机的工作原理

6.3 同步发电机的电枢反应

6.4 同步发电机的外特性和调节特性

6.5 同步发电机的并列

6.6 同步发电机的电磁功率

 第7章 柴油发电机组控制系统

7.1 发电机断路器

7.2 同步装置

7.3 功率限制

7.4 接地故障检测电路

7.5 交流控制组件

7.6 柴油发电机组发电机励磁功率电路

7.7 交流控制单元的操作

7.8 交流控制单元的功能试验

 第暑章 柴油发电机组系统保护

8.1 柴油发电机组保护电路

8.1 2柴油发电机组的应急保护

第二篇驱动自动化

 第9章 直流驱动系统的基本概念

9.1 直流电动机的工作原理及其特性

9.2 用于电动钻机中的直流电动机的特殊性

9.3 电动钻机的负载及其特性

9.4 电动钻机控制系统的基本要求及控制方式

 第10章 直流驱动控制系统

10.1 直流驱动控制系统

10.2 直流控制单元

 第11章 直流驱动系统运行状态的控制

11.1 直流驱动系统

11.2 司钻控制台

11.3 驱动系统控制

 第12章 直流驱动数字控制系统

12.1 μdrill 3000直流电气驱动系统

12.2 全数字直流调速系统

12.3 电动钻机全数字直流驱动控制系统

 第13章 .交流驱动系统的基本概念

13.1 异步电动机的工作原理及其特性

13.2 变频调速的基本原理

13.3 变频器的基本类型

13.4 变频调速时的机械负载特性

13.5 变频器专用电动机

13.6 异步电动机变频调速系统

 第14章 1交流驱动控制系统

14.1 1变频器

14.2 整流器

14.3 中间回路

14.4 逆变器

14.5 变频器控制电路

14.6 附加电子选件

 第15章 交流驱动系统运行状态的控制

15.1 交流驱动系统

15.2 转盘驱动系统

15.3 钻井泵驱动系统

15.4 自动送钻驱动系统

15.5 司钻控制系统

 第16章 顶部驱动钻井

16.1 顶部驱动钻井装置的结构

16.2 顶部驱动钻井装置的特点

16.3 顶部驱动钻井装置简介

第三篇 电动钻机的监控系统

 第17章 可编程控制器

17.1 S7—300可编程控制器的硬件结构

17.2 S7—300可编程控制器的编程语言与指令系统

17.3 SIEMENS可编程控制器开发软件

 第18章 网络通信

18.1 网络通信的基本概念

18.2 S7—300的通信功能

18.3 S7—300的通信网络

18.4 MPI通信

18.5 PROFIBUS总线

 第19章 电动钻机的监测与控制

19.1 电动钻机中可编程控制器的应用

19.2 电动钻机的逻辑控制

19.3 电动钻机的总线结构

19.4 一体化仪表系统

19.5 电动钻机热备份系统

第四篇 电动钻机辅助控制系统

 第20章 自动送钻装置

20.1 自动送钻装置的类型

20.2 盘式刹车自动送钻

20.3 变频调速自动送钻

 第21章 井场电动机控制中心

21.1 电动机控制中心

21.2 电动机启动控制

21.3 电动机控制中心运行

21.4 安全用电

 第22章 钻杆的自动排放

附录

参考文献