本书根据高校已普遍将“低压电气控制技术”和“可编程序控制器原理及应用”两门课程合并为“电气控制与可编程序控制器原理及应用”一门课程的情况，并充分考虑到电气控制技术的实际运用和发展趋势而编写。
本书从内容上可分为两大部分：第一部分主要介绍常用低压电器及其控制电路，在基本控制电路这一章中，增加了并励直流电动机控制电路，异步电动机软启动控制电路，变频调速控制电路，液压传动元件及系统，而对异步电动机控制电路只作了部分介绍。第二部分主要介绍了西门子S7-200 CPU 22X系列PLC的基本构成、内部元器件、基本指令及应用举例、功能指令及应用举例、软件应用、网络通信、梯形图的编程方法及应用举例、实际应用系统的设计方法等。