本书共13章，第一章至第六章属于测量学的基础内容，主要介绍测量学的基本理论和基本知识，如高斯投影、水准测量、角度测量、距离测量、控制测量、地形图测绘等基础内容，第七章至第十三章属于矿山工程测量内容，主要介绍全站仪测量、建筑工程控制测量与施工测量、地形图的应用和数字化测图、矿井测量、MPAGIS与摄影测量在矿山测量中的应用等。
本书编写人员为来自高校的教师和一线企业的测绘高工，在编写上特别注重概念的准确性，尽量把每个概念给以确切的定义。本书收集了许多精美的测绘相关图片，以增强学生对测绘知识的感性认知，提高学生的学习积极性。本书编写了一定的课外阅读材料，以扩充学生的测绘知识层面，使学生更好地学习和掌握本书的内容。