Unigraphics(简称UG)作为目前世界上在CAD／CAE／CAM方面运用最为广泛的软件之一，也因其强大的三维设计功能而被广泛地应用于逆向工程之中。

本书结合丰富的实例，对逆向工程的基本概念、应用领域、常用方法和技巧如何在UG中实现进行了详细的介绍，使得想从事逆向工程的读者和希望获得完整逆向工程解决方案的公司与个人，能够迅速将理论和实践相结合，从而掌握最贴近实际应用的逆向工程设计方法。

本书介绍UG在逆向工程方面的应用。主要内容有：逆向工程的概念和应用，UG／Imageware软件基础，Imageware前期点云处理，UG三维设计建模基础，逆向建模基础，实体逆向建模，自由曲面逆向建模，复杂模型的逆向建模，逆向数模的检查与品质评价，逆向数模的修改与调整，逆向工程实战。

本书对UG在逆向工程方面最常用的方法进行了深入浅出的介绍，以精选的多个实例一一体现，是逆向工程经验与UG软件的完美结合。初学者及具有一定基础的中级读者，都能通过书中给出的操作步骤完成实例效果的制作，并通过技巧的提示达到举一反三的目的。希望读者通过本书中大量实例的操作练习，能获取技术上的飞越。

随书光盘包括书中的所有实例图形源文件、最终效果文件以及实例教学演示录像。

第1章 逆向工程概述

 1.1 逆向工程基本概念

1.1.1 逆向工程定义

1.1.2 逆向工程优势

 1.2 逆向工程相关软件

1.2.1 专用逆向软件

1.2.2 常用CAD/CAM系统

1.2.3 UG/Imageware软件与逆向工程

 1.3 模型重构方法

1.3.1 曲线拟合造型

1.3.2 曲面片直接拟合造型

 1.4 逆向工程基本流程

1.4.1 点云资料测量

1.4.2 点云前期处理

1.4.3 逆向建模

1.4.4 品质分析

 1.5 曲线和曲面参数

1.5.1 曲线参数

1.5.2 曲面参数

第2章 Imageware软件基础

 2.1 Imageware软件基础

2.1.1 Imageware工作界面

2.1.2 Imageware基本操作

2.1.3 Imageware功能模块

 2.2 Imageware实体管理

2.2.1 实体类型

2.2.2 层与群组

 2.3 Imageware实体显示

2.3.1 点云显示

2.3.2 曲线显示

2.3.3 曲面显示

 2.4 Imageware参数设置

2.4.1 系统参数选项

2.4.2 显示参数选项

2.4.3 文件参数选项

 2.5 Imageware数据处理流程

2.5.1 点处理流程

2.5.2 曲线处理流程

2.5.3 曲面处理流程

 2.6 点云导入与转换

2.6.1 点云文件类型

实例2-1

2.6.2 点云格式转换

实例2-2

 2.7 UG与Imageware间数据的转换

2.7.1 UG导入和导出点云

2.7.2 Imageware导入和导出点云

第3章 Imageware点云初步处理

 3.1 噪点清理与区域分割

 实例3-1

 3.2 点云测量与查询

 实例3-2

 3.3 点云稀释与网格化

3.3.1 点云稀释

 实例3-3

3.3.2 点云网格化

 3.4 曲线创建与编辑

3.4.1 基本曲线拟合

3.4.2 高级曲线拟合

3.4.3 指定二次对象

3.4.4 曲线编辑

 3.5 曲面创建与编辑

3.5.1 基本曲面拟合

3.5.2 基本曲面构造

 实例3-4

3.5.3 自由曲面创建

 3.6 从曲线曲面上抽取点

3.6.1 从曲线上抽取点

 实例3-5

3.6.2 从曲面上抽取点

 实例3-6 87

 3.7 专家技能点拨——点云特征分析

3.7.1 特征分析实例1

 实例3-7

3.7.2 特征分析实例2

 实例3-8

第4章 ImageWare点云对齐与提取

 4.1 点云对齐的形式

 4.2 配对定位的形式

 4.3 点云对齐方法

4.3.1 点对点式对齐

4.3.2 混合模式对齐

 实例4-1

4.3.3 逐步式对齐

 实例4-2

4.3.4 最佳配合对齐

 实例4-3

4.3.5 交互式对齐

4.3.6 SPT对齐

4.3.7 对齐信息

 4.4 提取点云薄片

 实例4-4

 4.5 提取点云剖面

4.5.1 平行剖切

4.5.2 环形剖切

 实例4-5 122

 4.6 专家技能点拨：编辑定位动作

第5章 UG三维建模基础

 5.1 UG工作界面

 5.2 UG环境设置

5.2.1 设置环境变量

5.2.2 设置默认参数

 5.3 UG基本操作

5.3.1 文件基本操作

5.3.2 模型显示操作

5.3.3 鼠标基本操作

5.3.4 部件导航器

5.3.5 工具栏设置

 5.4 UG图层管理

5.4.1 工作图层

5.4.2 图层的设置

5.4.3 图层的类别

5.4.4 移动至图层

5.4.5 复制至图层

 5.5 UG常用工具

5.5.1 坐标系

5.5.2 点构造器

5.5.3 矢量构造器

5.5.4 类选择器

 5.6 专家技能点拨——建模实践

5.6.1 泵座

 实例5-1

5.6.2 凳子

 实例5-2

第6章 UG逆向建模基础

 6.1 点云上取提点

 实例6-1

 实例6-2

 6.2 根据点云创建曲线

6.2.1 UG中曲线介绍

6.2.2 点云上直线创建

 实例6-3

 实例6-4

6.2.3 点云上曲线创建

 实例6-5

 实例6-6

 实例6-7

 实例6-8

 实例6-9

 实例6-10

 实例6-11

 实例6-12

6.2.4 点云土曲线编辑

 实例6-13

 实例6-14

 实例6-15

 实例6-16

 实例6-17

6.2.5 误差分析与调整

 实例6-18

 6.3 根据点云创建平面

6.3.1 在点云上创建平面

 实例6-19

 实例6-20

6.3.2 点云上编辑平面

 实例6-21

 实例6-22

6.3.3 误差分析与调整

 实例6-23

 6.4 在点云上创建简单曲面

 实例6-24

 6.5 专家技能点拨：逆向工程中的半参数化

6.5.1 删除对象的参数

 实例6-25

6.5.2 UG中会导致无参数的部分命令

 实例6-26

第7章 UG实体逆向建模

 7.1 创建基准

7.1.1 创建基准面

 实例7-1

7.1.2 创建基准轴

 实例7-2

7.1.3 基准确定综合实例

 实例7-3

 7.2 创建实体

7.2.1 简单几何体创建

 实例7-4

 实例7-5

7.2.2 创建拉伸体

 实例7-6

7.2.3 创建回转体

 实例7-7

7.2.4 创建扫掠体

 实例7-8

7.2.5 基本几何体组合

 7.3 编辑实体

7.3.1 移动实体

 实例7-9

 实例7-10

7.3.2 实体布尔运算

 实例7-11

7.3.3 实体倒角

 实例7-12

7.3.4 实体修剪

 实例7-13

 7.4 专家技能点拨：实体逆向综合实例

 实例7-14

7.4.1 分析点云特征

7.4.2 创建主体特征

第8章 UG曲面逆向建模

 8.1 曲面特征概述

8.1.1 曲面创建方法

8.1.2 片体转为实体

 8.2 点云直接构面

8.2.1 通过点构面

 实例8-1

8.2.2 从极点构面

 实例8-2

8.2.3 点云构面

 实例8-3

 8.3 网格曲面

8.3.1 直纹面

8.3.2 通过曲线构面

8.3.3 曲线网格构面

8.3.4 截型面

 实例8-4

 8.4 扫描曲面

 实例8-5

 8.5 缝合曲面

 实例8-6

 8.6 扩大曲面

 8.7 延伸曲面

 8.8 修剪曲面

 实例8-7

 8.9 移动曲面控制点

 实例8-8

 8.10 偏置曲面

 8.11 专家技能点拨：曲面建模要点

 实例8-9

第9章 逆向数模品质分析

 9.1 逆向工程误差分析

9.1.1 数据测量误差分析

9.1.2 建模过程误差分析

 9.2 数模与点云差异分析

9.2.1 Imageware数模与点云间差异分析

 实例9-1

 实例9-2

9.2.2 UG数模与点云差异分析

 实例9-3

 9.3 曲线曲面几何特性分析

9.3.1 曲线几何特性分析

9.3.2 曲面几何特性分析

 9.4 专家技能点拨：A级曲面

9.4.1 A面的设计准则

9.4.2 构建A面的方法

第10章 逆向工程实战

 10.1 洗发水瓶

10.1.1 点云处理

10.1.2 特征划分

10.1.3 逆向建模

 10.2 汽车钣金件

10.2.1 点云处理

10.2.2 特征划分

10.2.3 逆向建模