本书第一章系统地介绍了直流开环调速系统、单闭环调速系统、转速电流双闭环调速系统、三环调速系统、直流可逆调速系统及其仿真技术。着重介绍闭环控制系统基本概念的建立、系统的工程实现，学习分析调速系统的基本方法，重点讨论可逆系统中的环流问题及相关处理技术，并且对上述介绍的典型调速系统进行了建模与仿真实验。第二章首先介绍了传统的频率域：Bode图设计方法，然后重点介绍了简洁的直流调速系统的工程设计方法，最后介绍了先进的内模控制设计方法，并进行不同方法的性能比较。第三章介绍了直流脉宽调速系统及其仿真，概要介绍了直流PWM—M调速系统，以及直流PWM-M调速系统的仿真。第四章介绍交流调压调速系统和串级调速系统及其仿真，注重与直流调速系统进行对比分析，给出了交流调压调速系统和串级调速系统的仿真实例。第五章介绍了交流异步电动机的变频调速系统及其仿真，重点讨论了各种变频器尤其是SPWM变频技术以及由其构成的变频调速系统，并进行了系统的仿真。第六章重点介绍了矢量控制技术、矢量控制变频调速系统及其调节器的设计方法，并进行了系统的仿真。第七章介绍了同步电动机调速系统及其永磁同步电动机调速系统的仿真。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书主要介绍典型的直流和交流调速系统，以及凋速系统的仿真技术，是一本将交直流调速技术和MATLAB仿真技术有机结合在一起的新颖教材，它满足了应用型本科的教学需要。全书共分7章，主要内容包括直流调速系统及其仿真、直流调速系统的动态设计及其仿真、直流脉宽调速系统及其仿真、交流调压调速系统和串级调速系统及其仿真、交流异步电动机变频调速系统及其仿真、交流异步电动机矢量控制变频调速系统及其仿真、同步电动机调速系统及其仿真。另外，本书还附有实验及课程设计指导书。

本书可作为高等学校电气信息类专业教材，也可作为高职高专相关专业教材，还可作为工程技术人员的参考用书。

前言

绪论

第一章 直流调速系统及其仿真

第一节 直流调速系统的基本概念

第二节 单闭环转速负反馈有静差直流调速系统

第三节 其他反馈形式在调速系统中的应用

第四节 转速负反馈无静差直流调速系统

第五节 转速电流双闭环调速系统

第六节 三环调速系统

第七节 可逆调速系统的可逆电路

第八节 晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真

第九节 晶闸管多环直流调速系统的MATLAB仿真

第十节 晶闸管直流可逆调速系统的MATLAB仿真

本章小结

习题与思考题

第二章 直流调速系统的动态设计及其仿真

第一节 单闭环直流调速系统的动态分析

第二节 多环直流调速系统的动态分析

第三节 多环调速系统的工程设计方法

第四节 工程设计方法在双闭环直流调速系统中的应用

第五节 多环调速系统的内模控制设计方法

第六节 基于晶闸管直流调速系统动态结构图的MATLAB仿真

本章小结

习题与思考题

第三章 直流脉宽调速系统及其仿真

第一节 直流脉宽调速系统概述

第二节 PWM变换器和PWM-M系统开环机械特性

第三节 PWM-M直流调速系统

第四节 直流脉宽调速系统的MATLAB仿真

本章小结

习题与思考题

第四章 交流调压调速系统和串级调速系统及其仿真

第一节 概述

第二节 交流异步电动机调压调速系统

第三节 绕线式异步电动机串级调速系统

第四节 交流调压调速系统和串级调速系统的MATLAB仿真

本章小结

习题与思考题

第五章 交流异步电动机变频调速系统及其仿真

第一节 变频调速的基本控制方式和机械特性

第二节 变频调速系统中的无源逆变(变频)电路

第三节 晶闸管变频调速系统

第四节 脉宽调制的异步电动机变频调速系统

第五节 交流异步电动机变频调速系统的MATLAB仿真

本章小结

习题与思考题

第六章 交流异步电动机矢量控制变频调速系统及其仿真

第一节 矢量控制的基本概念

第二节 矢量坐标变换及变换矩阵

第三节 异步电动机在不同坐标系上的数学模型

第四节 异步电动机转子磁链观测器

第五节 异步电动机的无速度传感器技术

第六节 矢量控制的变频调速系统

第七节 大功率异步电动机的交一交变频调速技术

第八节 矢量控制变频调速系统的MATLAB仿真

本章小结

习题与思考题

第七章 同步电动机调速系统及其仿真

第一节 同步电动机的分类及其调速原理

第二节 正弦波永磁同步电动机调速系统

第三节 方波永磁同步电动机调速系统

第四节 负载换相同步电动机调速系统

第五节 大功率同步电动机交一交变频调速技术

第六节 同步电动机调速系统的MATLAB仿真

本章小结

习题与思考题

交直流调速系统实验指导书

交直流调速系统课程设计指导书

附录 Simulink／simIJower system工具箱资源及MATLAB仿真基础

第一节 Simulink工具箱简介

第二节 SimPower System工具箱简介

第三节 Simulink／SimPower System的模型窗口

第四节 Simulink Power System模块的基本操作

第五节 Simulink／SimPower System系统模型的操作

第六节 Simulink／SimPower System子系统的建立和Mask功能

第七节 Simulink／SimPower System系统的仿真

参考文献