本书是在第一版的基础上修订而成的。这次修订对原第5章西门子SIMATIC S5系列可编程序控制器进行了重写，采用目前流行的S7系列，着重介绍了S7－300系列产品的硬件、软件及其应用。同时将原第7章松下电工的FPl系列修改为FP－X系列。

本书特点是将继电器接触器控制线路与可编程序控制器结合在一起讲述。本书可作为工业自动化、计算机应用、机电一体化、仪器仪表专业的本科、专科教材，也可作为厂矿继续工程教育的自动化、计算机应用培训教材，也可供研究生和从事计算机过程控制工作的技术人员参考。

本书介绍了PLC的基本原理和特点、继电接触器控制线路的应用，在此基础上介绍了几种国内广泛应用的PLC系列，分别为三菱可编程序控制器、OMRON的C系列、SIMATIC－S7－300系列、松下电工FP－X系列。

本书可作为工业自动化、计算机应用、仪表专业的本科和专科教材，也可作为厂矿继续工程教育的自动化和计算机应用培训教材，也可供研究生和从事计算机过程控制工作的技术人员参考。

1 绪论

 1.1 可编程序控制器简介

1.1.1 可编程序控制器的定义

1.1.2 可编程序控制器的特点

1.1.3 可编程序控制器的工作原理

1.1.4 可编程序控制器扫描工作方式

1.1.5 可编程序控制器与普通计算机的比较

1.1.6 可编程序控制器的分类

 1.2 可编程序控制器的产生与发展

 复习思考题

2 继电接触器控制线路

 2.1 概述

 2.2 常用控制电器

2.2.1 接触器

2.2.2 继电器

2.2.3 热继电器

2.2.4 其他控制电器

 2.3 继电接触器控制线路

2.3.1 笼型电动机启、停保护线路

2.3.2 电动机正反转控制线路

2.3.3 顺序工作联锁控制

2.3.4 连续工作与点动的联锁控制

2.3.5 异步电动机能耗制动线路

2.3.6 星／三角形降压启动线路

2.3.7 绕线式异步电动机按时间原则串电阻启动线路

2.3.8 绕线式异步电动机转子串电阻调速线路

2.3.9 按转速原则反接制动控制线路

2.3.10 龙门刨床横梁升降控制线路

 复习思考题

3 三菱可编程序控制器

 3.1 FX2系列硬件及其参数

3.1.1 FX2的组成

3.1.2 FX2的I／O编址

3.1.3 FX2的参数

3.1.4 输入接口

3.1.5 输出接口

 3.2 FX2基本逻辑指令及其应用

3.2.1 基本逻辑指令

3.2.2 “与”、“或”、“非”逻辑运算指令

3.2.3 多重输出回路指令

3.2.4 主控指令

3.2.5 自保持指令和解除指令

3.2.6 定时器

3.2.7 计数器

3.2.8 脉冲输出指令

3.2.9 空操作指令和结束指令

3.2.10 步序指令

 3.3 功能指令

3.3.1 功能指令概述

3.3.2 功能指令的使用

 3.4 龙门刨床FX2控制系统

3.4.1 龙门刨床的工艺要求和继电器控制线路

3.4.2 输入、输出信号与PLC的连接(即PLC外部接线图)

3.4.3 梯形图设计

3.4.4 编写程序

 复习思考题

4 OMRON的C系列PLC

 4.1 C20可编程序控制器

4.1.1 C20的性能

4.1.2 C20的选件和配置

4.1.3 C20的通道和继电器

4.1.4 C20的专用继电器

4.1.5 工作原理和组成

4.1.6 C20的部件

4.1.7 基本系统的构成

 4.2 C系列指令

4.2.1 基本指令

4.2.2 专用指令

 4.3 I／O通道和继电器的分配

 4.4 C20P、C28P、CAOP、C60P袖珍机

 4.5 具有数据处理和通信功能的C500

 4.6 功能强大的C2000

4.6.1 C2000型机性能指标

4.6.2 梯形图与程序举例

 4.7 用C20控制的工业机械手

复习思考题

5 SIMATIC S7可编程序控制器

 5.1 SIMATIC S7系列介绍

5.1.1 S7－200系列PLC的基本功能

5.1.2 S7－300系列PLC的基本功-能

5.1.3 S7－400系列PLC的基本功能

 5.2 S7－300系列PLC硬件结构

5.2.1 S7－300的硬件基本组成及其工作方式

5.2.2 S7－300的模块介绍

5.2.3 S7－300系列PLC的模块机架

5.2.4 信号模块编址方式

 5.3 STEP 7编程语言

5.3.1 STEP 7编程语言的表示方法

5.3.2 STEP 7程序结构

5.3.3 STEP 7编程语言基础

5.3.4 位逻辑指令

5.3.5 定时器与计数器指令

5.3.6 数字指令

 5.4 两种液体的混合装置控制

5.4.1 控制要求

5.4.2 方案选择及地址分配

5.4.3 程序设计

 复习思考题

6 松下电工FP系列

 6.1 松下电工PLC概述

 6.2 FP－X系列硬件配置及其功能

6.2.1 FP－X单元部件

6.2.2 FP－X模块的等效电路图及接线图

6.2.3 FP－X的内部寄存器和I／O配置

 6.3 FP系列指令及其编程

6.3.1 FP系列指令系统

6.3.2 基本顺序指令

6.3.3 基本功能指令

6.3.4 控制指令

6.3.5 比较指令

6.3.6 FP系列高级指令

 6.4 应用举例

6.4.1 四工步注液机的控制

6.4.2 温度报警系统

附录 松下电工FP系列PLC基本指令语一览表

复习思考题

参考文献