本书是作者多年从事相控阵雷达数据处理的研究与应用的成果总结。其选材也主要在相控阵雷达工程中应用并得到检验的方法及成果。全书分为5章，主要对相控阵雷达数据处理知识作了介绍，具体内容包括跟踪滤波、椭圆轨道、轨道目标的运动预报等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

第1章 相控阵雷达数据处理的任务和方法

第2章 最小二乘方估计

 2.1 引言

 2.2 最小二乘方估计的一般讨论

 2.3 误差分析

 2.4 逼近多项式阶数的选取

 2.5 最小二乘方估计与最小方差估计

 2.6 数据平滑

 2.7 最小二乘方估计各点的误差分析

 2.8 截断误差讨论

 2.9 分组数据平滑法

 2.10 加权最小二乘方估计

 2.11 数据平滑的循环递推形式

第3章 跟踪滤波

 3.1 引言

3.1.1 最小方差估计

3.1.2 极大验后估计与极大似然估计

3.1.3 线性最小方差估计

3.1.4 最小二乘方估计

 3.2 线性无偏最小方差估计

 3.3 卡尔曼滤波

 3.4 线性中点平滑

 3.5 目标跟踪的运动模型

3.5.1 Singer模型

3.5.2 Singer模型的性能

 3.6 分段常增益滤波

3.6.1 分段常增益滤波方法描述

3.6.2 设计实例

3.6.3 跟踪模拟

3.6.4 稳态增益与机动目标跟踪

 3.7 相控阵雷达的跟踪坐标系

3.7.1 相控阵雷达的测量坐标系

3.7.2 直角坐标系中的跟踪问题

3.7.3 稳定坐标系

 3.8 多目标跟踪相关

3.8.1 “最近邻”法

3.8.2 贝叶斯估计

3.8.3 整体相关

第4章 椭圆轨道

 4.1 引言

 4.2 时间与坐标系统

4.2.1 天球及其运动

4.2.2 坐标系

4.2.3 时间系统

4.2.4 时间转换

4.2.5 惯性坐标系

4.2.6 世界时UT0，UT1和UT2

4.2.7 国际原子时ATI和协调世界时UTC

 4.3 坐标系的转换

4.3.1 各种坐标的定义及相互关系

4.3.2 历元地心惯性系与瞬时平赤道地心系的转换

4.3.3 瞬时平赤道地心系与瞬时真赤道地心系的转换

4.3.4 瞬时真赤道地心系与轨道坐标系的转换

4.3.5 历元地心惯性系与轨道坐标系的转换

4.3.6 准地固坐标系与地固坐标系的转换

4.3.7 地固坐标系与站心赤道坐标系的转换

4.3.8 站心赤道坐标系与站心地平坐标系的转换

4.3.9 轨道坐标系与地固坐标系的转换

4.3.10 地固坐标系与站心地平坐标系的转换

 4.4 椭圆运动的微分方程

 4.5 椭圆轨道的特征——轨道根数

4.5.1 微分方程的解(1)——轨道平面参数与面积速度

4.5.2 微分方程的解(2)——轨道椭圆参数

4.5.3 微分方程的解(3)——过近地点的时刻参数

 4.6 用相控阵雷达的测量数据确定卫星轨道

4.6.1 相控阵雷达测量误差的处理

4.6.2 从雷达测量数据到惯性坐标

4.6.3 从惯性坐标到轨道根数

4.6.4 小偏心率轨道

 4.7 卫星运动轨道的改进

 4.8 弹道式导弹轨道的改进

第5章 轨道目标的运动预报

 5.1 引言

 5.2 轨道运动的摄动修正

5.2.1 地球非球形引力摄动

5.2.2 大气阻力摄动

 5.3 轨道目标的运动预报

5.3.1 预报未来某一时刻相对于雷达站的位置

5.3.2 预测未来某一时刻所处的经度、纬度和高度

 5.4 卫星预报

 5.5 导弹射程和落点预报

 5.6 弹道导弹落点预报精度的提高

 5.7 根据标准弹道的射程、发点和落点设计椭圆弹道

附录 前n项自然数k次方求和公式

符号表

参考文献