自动控制原理是研究自动控制一般规律的技术科学，是自动控制技术的理论基础。按其发展的不同阶段可以分为经典和现代两个部分，并且逐步形成以控制论、信息论、仿生学为基础的智能控制理论。本书主要讨论经典控制理论中的基本概念、基本原理和基本方法，以实际应用为目标，着重基本概念、基本原理和应用的阐述，本书对培养学生的辩证思维能力，分析问题和解决问题的能力，具有重要作用。
本书主要作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为成人教育、函授、自考辅导教材，还可供相关专业师生和工程技术人员学习、参考。