本书是根据我校新版《自动控制元件》课程的教学大纲要求，在原教材(赵文常1993版、叶瑰昀2002版)的基础上重新编写而成，主要供自动化、测控技术与仪器、探测制导与控制等专业的师生作为教材使用，也可为从事自动控制专业的工程技术人员提供参考。

本书的编写结合了编者多年的教学经验，详细分析了自动控制系统中常用的以电磁理论为基础的元件的基本结构、工作原理、静态特性和动态特性，以及选择和使用方法，并且介绍了一些常用的新型元件，从而扩大了本书的信息量，使本书具有知识面宽等特点。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。

全书共分为7章，主要内容包括绪论、直流伺服电动机、直流测速发电机、步进电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机和新型控制元件。本书详细分析了自动控制系统中常用的以电磁理论为基础的元件的基本结构、工作原理、静态特性和动态特性，以及选择和使用方法，并且介绍了一些常用的新型元件。

本书可作为普通高等院校自动化、测控技术与仪器、探测制导与控制等专业的教学用书，也可作为自动控制专业工程技术人员的参考用书。

前言

绪论

 0.1 控制元件在自动控制系统中的作用

 0.2 本书的主要内容

 0.3 自动控制元件的理论基础

第1章 直流伺服电动机

 1.1 概述

 1.2 直流电机基本原理和结构

 1.3 直流伺服电动机的静态特性

 1.4 直流伺服电动机的动态特性

 1.5 直流伺服电动机的选择

 1.6 直流力矩电动机

 1.7 直流伺服电机的应用

 思考题和习题

第2章 直流测速发电机

 2.1 概述

 2.2 直流测速发电机的特性

 2.3 输出特性的误差分析

 2.4 直流测速发电机的选择

 2.5 直流测速发电机的应用

 思考题和习题

第3章 步进电动机

 3.1 概述

 3.2 反应式步进电动机的工作原理

 3.3 反应式步进电动机的静态特性

 3.4 反应式步进电动机的动态特性

 3.5 永磁式和混合式步进电动机

 3.6 步进电动机的驱动电路

 3.7 步进电动机的选择

 3.8 步进电动机的应用

 思考题和习题

第4章 旋转变压器

 4.1 概述

 4.2 变压器工作原理

 4.3 正余弦旋转变压器

 4.4 线性旋转变压器

 4.5 旋转变压器的应用

 4.6 旋转变压器的选用

 4.7 多极旋转变压器及其在随动系统中的应用

 4.8 感应同步器

 思考题和习题

第5章 自整角机

 5.1 概述

 5.2 力矩式自整角机

 5.3 力矩式自整角机的故障分析

 5.4 控制式自整角机

 5.5 自整角机的选择

 思考题和习题

第6章 交流伺服电动机

 6.1 概述

 6.2 两相异步伺服电动机的工作原理

 6.3 两相绕组的圆形旋转磁场

 6.4 圆形旋转磁场作用下的电动机特性

 6.5 椭圆旋转磁场及其分析方法

 6.6 两相异步伺服电动机的控制方法及静态特性

 6.7 两相异步伺服电动机的动态特性

 6.8 永磁同步伺服电动机

 6.9 交流伺服电动机的选择

 6.10 交流伺服电动机的应用

 思考题和习题

第7章 新型控制元件

 7.1 无刷直流电动机

 7.2 位置测量元件与其轴角编码器

 7.3 直线电动机

 思考题和习题

参考文献