本教材以满足50～60学时的教学需求为基础，在全面系统讲解地下工程测量理论与实践的同时，引入了更多的新知识和新方法，从不同的角度帮助学生掌握地下工程测量的方法、思路和技术，帮助学生真正理解和灵活运用有关知识，并运用大量的实例来增强解决问题掌握知识的能力。
全书共十章，分别为概述，地下工程控制测量，联系测量，地下工程施工测量方法，贯通测量，地下矿井工程测量，隧道、地铁施工测量和竣工测量，地下工程控制测量精度分析，联系测量的精度分析，贯通工程方案设计及误差预计。
本教材适用于工程测量专业的学生，也可适用于其他测量专业的学生。