本书根据教育部“高等工业院校理论力学课程教学基本要求”，并结合多年教学实践编写。本书适用于高等工科院校机械、土建、交通等专业“理论力学”课程的教学，并可供其他专业选用或相关工程技术人员参考。

本书根据教育部“高等工业院校理论力学课程教学基本要求”编写，主要内容包括：静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、分析力学基础等。书中附有一定数量的思考题、习题及参考答案，以便读者学习。

本书可作为高等院校工科专业理论力学课程的教学用书，也可供其他专业选用或相关工程技术人员参考。

第一篇 静 力 学

 第1章 静力学公理与物体的受力分析

1.1 静力学的基本概念

1.2 静力学公理

1.3 约束与约束反力

1.4 受力分析与受力图

思考题

习题

 第2章 平面汇交力系和平面力偶系

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

2.3 平面力偶理论

2.4 平面力偶系的合成和平衡方程

思考题

习题

 第3章 平面任意力系

3.1 力的平移定理

3.2 平面任意力系向一点的简化

3.3 平面任意力系的平衡方程

3.4 静定与静不定的概念·物体系统的平衡

3.5 平面简单桁架的内力计算

思考题

习题

 第4章 空间力系

4.1 空间汇交力系

4.2 空间力偶理论

4.3 力对轴之矩与力对点之矩

4.4 空间任意力系的简化

4.5 空间任意力系的平衡方程

4.6 重心

思考题

习题

 第5章 摩擦

5.1 滑动摩擦和滚动摩阻

5.2 摩擦角和自锁现象

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题

思考题

习题

第二篇 运 动 学

 第6章 点的运动学

6.1 确定点运动位置的基本方法

6.2 点的速度与加速度的矢量表示

6.3 点的速度与加速度的直角坐标表示

6.4 点的速度与加速度的弧坐标表示

6.5 确定点运动的其他方法

思考题

习题

 第7章 刚体的简单运动

7.1 刚体的平行移动

7.2 刚体绕定轴转动

7.3 转动刚体上各点的速度和加速度

7.4 轮系的传动比

思考题

习题

 第8章 点的合成运动

8.1 点的合成运动的几个基本概念

8.2 点的速度合成定理

8.3 牵连运动平动时点的加速度合成定理

8.4 牵连运动转动时点的加速度合成定理

思考题

习题

 第9章 刚体的平面运动

9.1 刚体平面运动的概述和运动分解

9.2 确定平面图形内各点速度的基点法

9.3 确定平面图形内各点速度的瞬心法

9.4 基点法求解平面图形内各点的加速度

9.5 运动学综合应用举例

思考题

习题

第三篇 动 力 学

 第10章 质点动力学的基本方程

10.1 动力学的基本定律

10.2 质点的运动微分方程

10.3 质点动力学的两类基本问题

思考题

习题

 第11章 动量定理

11.1 动量与冲量

11.2 动量定理

11.3 质心运动定理

思考题

习题

 第12章 动量矩定理

12.1 质点和质点系的动量矩

12.2 动量矩定理

12.3 刚体绕定轴的转动微分方程

12.4 刚体对轴的转动惯量

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理

12.6 刚体的平面运动微分方程

思考题

习题

 第13章 动能定理

13.1 力的功

13.2 质点和质点系的动能

13.3 动能定理

13.4 势力场·势能·机械能守恒定律

13.5 功率·功率方程·机械效率

13.6 动力学普遍定理的综合应用

思考题

习题

综合问题习题

 第14章 达朗贝尔原理

14.1 达朗贝尔原理与惯性力

14.2 质点系的达朗贝尔原理

14.3 刚体惯性力系的简化

14.4 定轴转动刚体的轴承动反力·静平衡与动平衡概念

思考题

习题

 第15章 分析静力学

15.1 刚体静力学与分析静力学比较

15.2 分析力学的基本概念

15.3 虚位移原理及其应用

15.4 用广义坐标表示的质点系平衡条件

15.5 质点系在势力场中的平衡条件

思考题

习题

 第16章 分析动力学基础

16.1 引言

16.2 达朗贝尔拉格朗日原理

16.3 拉格朗日方程

思考题

习题

习题答案

主要参考文献