本书是关于介绍“数控技术”的教学用书，书中系统地介绍了数控技术，内容包括数控机床的分类和特点、计算机控制装置、进给伺服系统、数控编程基础、数控编程技术。

　　本书可作为高等学校机械设计制造、自动化专业及某些大专院校机电类专业的教材。

本书系统地介绍了数控技术，内容包括数控机床的分类和特点、计算机控制装置、进给伺服系统、数控编程基础、数控编程技术。本书内容丰富，逻辑性强，结构严谨，体现了现代数控技术发展的成果。

本书可作为高等学校机械设计制造、自动化专业及某些大专院校机电类专业的教材，也可供从事现代制造及相关工程工作的技术人员阅读。

第1章 绪论

 1．1 概述

1．1．1 数控技术的几个概念

1．1．2 数控技术的组成

 1．2 数控机床的工作原理与组成

1．2．1 数控机床的工作原理

1．2．2 数控机床的组成

 1．3 数控机床的分类

1．3．1 按控制系统的特点分类

1．3．2 按伺服系统控制方式的分类

1．3．3 按工艺用途的分类

1．3．4 按数控系统功能水平的分类

 1．4 数控机床的特点

 1．5 数控技术的发展历史与发展趋势

1．5．1 数控机床的发展历史

1．5．2 数控系统的发展

1．5．3 数控技术的发展趋势

 本章小结

 复习题

第2章 计算机数控装置

 2．1 概述

2．1．1 CNC系统的组成

2．1．2 CNC装置的组成与工作原理

2．1．3 CNC装置的主要功能

2．1．4 CNC装置的主要特点

2．1．5 CNC装置的分类

 2．2 CNC装置的硬件结构

2．2．1 CNC装置硬件结构的组成

2．2．2 CNC装置硬件结构的类型

 2．3 CNC装置的软件结构

2．3．1 CNC装置软件的组成

2．3．2 CNC装置软件的特点

2．3．3 CNC装置软件的工作过程

 2．4 CNC装置的刀具补偿

2．4．1 概述

2．4．2 B功能刀具半径补偿

2．4．3 C功能刀具半径补偿

 2．5 进给速度处理和加减控制

2．5．1 开环CNC系统的进给速度及加减速控制

2．5．2 闭环（或半闭环）CNC系统的加减速控制

 2．6 插补原理

2．6．1 概述

2．6．2 基准脉冲插补法

2．6．3 数据采样插补法

 2．7 CNC装置的接口

2．7．1 概述

2．7．2 键盘及显示器

2．7．3 机床开关及其接口

2．7．4 串行开关及其接口

2．7．5 数控系统通信的DNC通信接口

2．7．6 网络通信接口

 2．8 数控机床用可编程控制器（PLC）

2．8．1 概述

2．8．2 数控机床中PLC实现的功能

2．8．3 PLC与CNC机床的关系

2．8．4 M、S、T功能实现

 2．9 开放式数控体系结构

2．9．1 概述

2．9．2 开放式数控系统的定义及其基本特征

2．9．3 开放式数控系统的模式

2．9．4 开放式数控系统的结构

2．9．5 开放式数控系统面临的问题及发展趋势

 本章小结

 复习题

第3章 进给伺服系统

 3．1 概述

3．1．1 数据机床进给伺服系统的发展情况

3．1．2 数控机床进给伺服系统的基本组成

3．1．3 数据机床对进给伺服系统的基本要求

3．1．4 数控机床伺服系统的分类

3．1．5 数控机床伺服系统的发展趋势

 3．2 检测装置

3．2．1 概述

3．2．2 旋转变压器

3．2．3 感应同步器

3．2．4 计量光栅

3．2．5 编码器

 3．3 步进式伺服系统

3．3．1 反应式步进电机的结构及工作原理

3．3．2 步进电机的选择

3．3．3 步进式伺服系统的工作原理

 3．4 直流伺服电机及其速度控制

3．4．1 直流电机的工作原理

3．4．2 直流伺服电机的机械特性

3．4．3 直流伺服电机的调速原理与方法

3．4．4 直流伺服电机速度控制单元的调速控制方式

 3．5 交流伺服电机及其速度控制

3．5．1 交流伺服电机的分类

3．5．2 永磁式交流伺服电机的工作原理

3．5．3 永磁同步伺服电机的性能

3．5．4 交流伺服电机的调速原理

3．5．5 交流伺服电机的速度控制单元

3．5．6 交流伺服电机的矢量控制调速

 3．6 位置控制系统

3．6．1 相位比较伺服系统

3．6．2 幅值比较伺服系统

3．6．3 数字比较伺服系统

 3．7 全数字控制伺服系统

3．7．1 伺服系统的三种基本控制方式

3．7．2 全数字控制伺服系统的特点

3．7．3 前馈控制简介

3．7．4 全数字伺服系统举例

本章小结

复习题

第4章 数控编程基础

 4．1 数控编程的概述

4．1．1 数控程序

4．1．2 坐标系统

4．1．3 数控编程的内容

4．1．4 数控编程的步骤

 4．2 数控加工工艺分析

4．2．1 数控加工工艺的基本特点

4．2．2 数控加工工艺的主要内容

4．2．3 合理选用数控机床

4．2．4 数控加工零件工艺性分析

4．2．5 加工方法的选择与加工方案的确定

4．2．6 工序与工步的划分

4．2．7 零件的安装与夹具的选择

4．2．8 对刀点与换刀点的确定

4．2．9 切削刀具的选择与切削用量的确定

4．2．10 加工路线的确定

4．2．11 数控编程误差及其控制

 4．3 数控刀具

4．3．1 数控加工对刀具的要求

4．3．2 数控刀具的特点

4．3．3 数控刀具的分类

4．3．4 数控刀具材料

4．3．5 数控车床刀具

4．3．6 数控铣床刀具

 4．4 数控编程中的指令代码

4．4．1 准备功能字(G代码)

4．4．2 辅助功能字(M代码)

4．4．3 进给功能字(F代码)

4．4．4 主轴功能字(S代码)

4．4．5 刀具功能字(T代码)

4．4．6 刀具偏置字(D、H代码)

本章小结

复习题

第5章 数控编程技术

 5．1 数控车床编程

5．1．1 数控车床车削加工编程的特点

5．1．2 数控车床编程基础

5．1．3 数控车床编程坐标系统的确定

5．1．4 插补功能

5．1．5 螺纹切削指令(G32)

5．1．6 刀尖圆弧半径补偿

5．1．7 数控车床车削固定循环编程指令

5．1．8 车削加工编程举例

 5．2 数控铣床和加工中心编程

5．2．1 数控铣床和加工中心编程特点

5．2．2 点位—直线控制系统编程

5．2．3 固定循环方式加工孔编程举例

5．2．4 子程序

 5．3 轮廓控制系统编程

5．3．1 轮廓控制系统概述

5．3．2 轮廓控制系统的数学处理

5．3．3 直线—圆弧轮廓零件编程

5．3．4 数控铣削工件外轮廓编程实例

5．3．5 非圆曲线轮廓零件编程

5．3．6 非圆曲线轮廓零件编程举例

 5．4 曲面轮廓加工技术

5．4．1 复杂形状零件的几何建模

5．4．2 复杂形状零件数控加工工艺方案

 5．5 数控编程方法

5．5．1 手工编程

5．5．2 自动编程

5．5．3 计算机辅助数控加工编程的一般原理

 5．6 APT语言编程技术概述

5．6．1 APT语言自动编程的过程

5．6．2 APT语言系统的系统程序

5．6．3 APT语言系统的特点

 5．7 图形编程技术概述

5．7．1 图形编程的概念、特点及系统组成

5．7．2 图形编程的基本原理

5．7．3 叶轮叶片的数控编程例题

 5．8 数控程序的检验与仿真

5．8．1 刀位轨迹仿真法

5．8．2 三维动态切削仿真法

5．8．3 虚拟加工仿真法

 5．9 典型软件的数控编程功能简介

5．9．1 I—DEAS软件

5．9．2 UG(Unigraphics)软件

5．9．3 Pro／Engineer软件 

5．9．4 CAXA制造工程师2006

5．9．5 Cimatron软件

5．9．6 CATIA软件

本章小结

复习题

参考文献