本书主要介绍经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法，并以较大篇幅通过对几个典型控制系统实例的分析引导学生深入思考，掌握分析系统的方法。全书共10章，针对高等职业教育特点，突出理论联系实际，强调学生正确应用公式和结论能力的培养，减少非重点公式和结论理论推导过程。
本书介绍理论从应用角度入手，重点内容的来龙去脉讲解清晰，辅助内容触类旁通，概念准确，条理清楚，叙述通俗易懂。在例题的选择上力求典型、简明、有说服力，并尽量结合实际。参与本书编写的人员，全部是长期讲授高职高专“自动控制原理”课程的教师，他们熟悉教学大纲，经验丰富，力图通过此书使学生掌握基本控制理论，熟悉分析控制系统的基本方法，掌握用典型控制理论分析一些实际控制系统。
本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法和频域分析法、控制系统的校正、直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。
“自动控制原理与系统”是一门理论性很强的课程。根据高职教育人才培养的特点，即理论知识够用、强调实际应用，书中给出了大量的应用实例，并针对实例中的问题由浅入深地给出解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析，避免繁琐的教学推导，叙述深入浅出、通俗易懂。
本书可作为高职电气技术、自动化技术、机电一体化技术以及电子技术等电类专业学生的教学用书，也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。
