本书由简单到复杂介绍了一系列机械碰振系统的动力学模型建立，分析方法以及运动和分岔特性等，以使读者对非光滑动力学这门新兴而复杂的动力学理论有一个初步的认识。

本书第1章介绍了非光滑动力学的一些概念、研究方法和擦边分岔的理论，是后续章节的理论基础。第2章和第3章分别介绍了单自由度和多自由度碰撞振子的运动模型及分岔分析。第4章和第5章则介绍了碰摩转子系统的各类复杂运动以及擦边分岔分析，这也是一类具有机械工程应用背景的意义重大的非光滑动力学研究课题。第6章以碰摩转子系统为对象，探讨了如何对机械碰撞中的混沌运动进行有效控制。本书读者应具备本科以上力学或机械专业知识，掌握一定的非线性动力学知识有助于理解本书相关方面内容。

本书是一部研究非光滑动力学在机械碰撞运动中的应用的专著，由浅入深地介绍了一系列机械碰振系统的动力学模型建立、分析方法以及各类复杂运动和分岔特性等。

本书既具有一定的学术价值，又有一定的工程应用价值。

第1章 非光滑动力学基础

1.1 引言

1.2 非光滑动力系统的定义和分类

1.3 碰撞力的简化模型

1.4 Poincare映射及其应用

1.5 碰撞运动的擦边理论

1.6 胞映射法在非光滑动力系统中的应用

参考文献

第2章 单自由度碰振振子的运动

2.1 单自由度碰振振子的运动模型

2.2 线性碰振振子的擦边分岔

2.3 单自由度对称约束碰振系统的周期运动

2.4 单自由度分段线性振子的运动

参考文献

第3章 多自由度碰振振子的运动

3.1 多自由度碰振振子的周期运动

3.2 多自由度碰振振子的粘滞运动

参考文献

第4章 转子系统碰摩运动的动力学

4.1 引言

4.2 转子碰摩运动的一般模型

4.3 刚性约束碰摩转子系统的分岔

4.4 刚性约束偏移转子系统碰摩的分岔

4.5 非线性油膜转子碰摩的数值方法

4.6 小结

参考文献

第5章 弹性机壳转子系统的碰摩运动

5.1 引言

5.2 碰摩转子系统的向量场分段光滑模型

5.3 弹性机壳转子系统的碰摩运动

5.4 弹性极限模型的非光滑分析

5.5 小结

参考文献

第6章 碰撞运动的混沌控制

6.1 引言

6.2 动力系统的混沌控制理论

6.3 碰摩转子系统的变量延迟反馈控制方法

参考文献

附录

附录1

附录2

附录3

致谢