本书是国家示范性高等职业院校建设项目之一，是编者在多年从事PLC教学、培训及科研的基础上编写的。主要通过西门子S7-200系列介绍PLC可编程控制器技术及应用。本书可作为高职高专院校电气自动化、过程控制技术、机电一体化专业学生的教材，也可供开发应用PLC的工程技术人员参考。

本书是国家示范性高等职业院校建设项目之一，是编者在多年从事PLC教学、培训及科研的基础上编写的。本书以西门子公司的s7—200为例，共分10个模块。其中，模块一、二、三介绍了PLC的基础知识及s7—200系列．PIE的基本指令；模块四介绍了顺序功能图；模块五、六介绍了s7—200的功能指令；模块七介绍了模拟量模块的使用方法及PID控制的有关知识；模块八讲解了s7—200的网络知识；模块九、十介绍了PLC系统设计知识及典型工程案例。

本书可作为高职高专院校电气自动化、过程控制技术、机电一体化专业学生的教材，也可供开发应用PLC的工程技术人员参考。

绪论

模块一 从传统控制到PLC

 任务一与PLC的初次会面

 任务二从传统的电气控制到PLC

 任务三认识PLC的硬件

 任务四认识PLC的软件

 任务五了解PLC的工作原理

 任务六了解PLC的性能及选型

 思考与练习

模块二 认识s7—200系列PLC

 任务一认识s7—200系列PLC的硬件

 任务二s7—200系列PLC的内存结构及寻址方法

 任务三认识s7—200系列PLC的软件

 任务四编程软件使用实践

 思考与练习

模块三 PLc的编程基础

 任务一电动机自锁运行

 任务二改进的电动机自锁运行

 任务三保护电动机的正反转控制

 任务四需要掌握的其他指令

 任务五改造三速异步电动机的继电器控制电路图

 思考与练习

模块四 顺序控制设计法

 任务一学会画出系统的顺序功能图

 任务二学会使用启保停电路设计顺序功能图的梯形图程序

 任务三学会使用SCR指令设计顺序功能图的梯形图程序

 思考与练习

模块五 PLC的数据处理功能

 任务一数据的传送

 任务二数据的比较

 任务三数据的移位

 任务四数据的运算

 任务五数据的转换

 任务六表功能指令的使用

 任务七时钟指令的使用

 思考与练习

模块六 其他的特殊指令

 任务一程序控制指令

 任务二子程序的使用

 任务三PLC中断处理功能

 任务四高速计数器指令的使用

 任务五高速输出指令的应用

 思考与练习

模块七 PLC模拟量处理及PID控制

 任务一PLC模拟量控制及应用

 任务二PID控制及应用

 思考与练习

模块八 s7—200的网络

 任务一认识s7—200的通讯方式和通讯协议

 任务二学会使用s7—200 CPU网络读写指令编程

 任务三s7—200 CPU自由端口模式

 思考与练习

模块九 PLC控制系统设计与维护

 项目一PLC控制系统的设计

 项目二PLC的故障诊断与维护

 思考与练习

模块十 PLC应用实例

 项目一机械手的应用

 项目二眦在X62W铣床控制中的应用

 项目三PLc在液压传动组合机床控制中的应用

 项目四PLC在阀门组多周期原料配比控制系统中的应用

 项目五PLC在注塑机控制中的应用

 项目六PLC在MB322型联合烫剪机上的应用

 项目七PLC在恒压供水中的应用

 思考与练习

附录A s7—200的特殊存储器(SM)标识位

附录B s7—200的SIMATIC指令集简表

参考文献