全书共10章，在每章的内容安排上分为三部分：内容的概括与总结、习题与解答，习题精选与详解。在内容的概括与总结部分，融入了各位编写人员多年的授课心得与体会；在习题与解答部分主要针对上述教材的课后习题，给出详细的解题过程与提示；在习题精选与详解部分选择了较高难度，适合有进一步学习潜力及考研学生使用的题目，并配有详细的解题过程。从而，实现了该书既可成为学习自动控制理论课程的在校学生辅助教材，又可作为考研学生使用的参考书的目标。

该书在问题的解答上更侧重于方法，使读者通过内容的理解、习题的解答，更好地理解理论，并学会分析问题的思路和方法，从而避免简单的习题罗列现象。

本书为《自动控制理论》学习指导性配套用书，包括经典控制理论和现代控制理论，共10章。每章都包括内容的精练概括与总结、针对教材的课后习题与解答、针对提高及考研学生使用的习题精选与详解。全书习题丰富且具有代表性，内容系统而全面，具有控制理论手册、解题指南、题库及报考研究生必读等功能。

本书可作为电气自动化等相关专业的教学配套用书，与教学同步使用，还可供报考硕士研究生的考生复习备考使用。

前言

第1章 自动控制的基本概念

 1.1 控制系统的基本概念

 1.2 自动控制系统的控制方式

 1.3 自动控制系统的分类

 1.4 控制系统的性能要求

 本章重点与难点

 习题与解答

 习题精选与详解

第2章 控制系统的数学模型

 2.1 列写系统微分方程的一般方法

 2.2 非线性数学模型的线性化

 2.3 传递函数

 2.4 框图和系统的传递函数

 2.5 信号流图和梅逊公式的应用

 本章重点与难点

 习题与解答

 习题精选与详解

第3章 控制系统的时域分析法

 3.1 典型的输入信号

 3.2 一阶系统的时域分析

 3.3 二阶系统的时域分析

 3.4 高阶系统的时域分析

 3.5 线性定常系统的稳定性分析

 3.6 劳斯稳定判据

 3.7 控制系统的稳态误差

 本章重点与难点

 习题与解答

 习题精选与详解

第4章 根轨迹法

 4.1 根轨迹的基本概念

 4.2 绘制根轨迹的基本规则

 4.3 参量根轨迹的绘制

 4.4 非最小相位系统的根轨迹

 4.5 用根轨迹分析控制系统

 本章重点与难点

 习题与解答

 习题精选与详解

第5章 频域响应法

 5.1 频率特性

 5.2 对数坐标图与极坐标图

 5.3 系统开环频率特性

 5.4 乃奎斯特稳定判据

 5.5 相对稳定性分析

 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系

 本章重点与难点

 习题与解答

 习题精选与详解

第6章 控制系统的校正

 6.1 引言

 6.2 超前校正

 6.3 滞后校正

 6.4 滞后-超前校正

 本章重点与难点

 习题与解答

 习题精选与详解

第7章 PID控制与鲁棒控制

 7.1 PID控制及其参数的调整

 7.2 控制系统的鲁棒性和灵敏度

 7.3 控制系统的鲁棒性分析

 7.4 鲁棒控制系统的设计

 本章重点与难点

 习题与解答

 习题精选与详解

第8章 离散控制系统

 8.1 引言

 8.2 信号的采样与复现

 8.3 z变换与z反变换

 8.4 脉冲传递函数

 8.5 差分方程

 8.6 离散控制系统的性能分析

 本章重点与难点

 习题与解答

 习题精选与详解

第9章 状态空间法

 9.1 控制系统数学模型

 9.2 线性控制系统的运动分析

 9.3 控制系统的能控性和能观测性

 9.4 控制系统的稳定性

 9.5 线性定常系统的综合

 本章重点与难点

 习题与解答

 习题精选与详解

第10章 非线性控制系统

 10.1 非线性系统的概述

 10.2 非线性元件的描述函数

 10.3 用描述函数分析非线性控制系统

 10.4 相轨迹

 10.5 奇点和极限环

 本章重点与难点

 习题与解答

 习题精选与详解

参考文献