《机械原理》(第七版)是普通高等教育“十五”国家级规划教材，较前一版更趋于完善。为了更好地配合《机械原理》(第七版)的使用，特别是给学生的学习与考研提供帮助，编者们编写了本书。为了培养学生扎实的理论基础、建立合理的解题思路。在各章的开始部分给出了知识要点，在第二部分给出了具有代表性的典型例题，在第三部分给出了习题的详细解答，使读者能够触类旁通、举一反三地对相关知识有更深入的认识和理解，为今后的学习打下坚实的基础。
本书共十四章，与《机械原理》(第七版)相对应。每章分为“本章知识要点归纳与总结”、“典型例题解析”和“思考题与练习题全解”三个部分。分别对每章知识要点做了简要全面的归纳、给出了每章的典型例题和全面详细解答了每章的思考题及习题。