本书精心挑选了大量的工程应用实例，重点介绍了PLC在机械手、电梯、水轮机、供水系统、起重机、模块化空调机控制系统等方面的应用，力求做到理论与实践相结合。

全书共12章，具体内容包括PLC的基础知识、西门子PLC工程应用的基础知识、S7-200工程应用实例分析等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书从综合工程开发的角度出发，以德国西门子公司的S7-200系列PLC为背景，在简单介绍可编程控制器(PLC)基本知识的基础上，以大量的综合设计为实例，重点介绍PLC控制系统在各个领域的工程应用：以系统的开发为目的，实例内容丰富，涉及范围广，实用性较强。

全书共12章。第1、2章为PLC的基础知识及工程应用知识，第3-12章为10个工程综合应用实例(多关节机械手控制系统、交流双速电梯控制系统、水轮机调速系统、板材切割控制系统、烟支装盘机控制系统、模块式空调机控制系统、桥式起重机控制系统、城市供水系统、污水处理系统、浇模型冰淇淋生产线)。

本书适合作为各类高等院校工业自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业的教材，也可作为从事PLC控制系统应用与开发的广大技术人员的参考书。

第1章 PLC基础知识

 1.1 PLC的起源

1.1.1 PLC的产生

1.1.2 PLC的定义

1.1.3 PLC的分类

 1.2 PLC的特点与应用

1.2.1 PLC的特点

1.2.2 PLC的应用

 1.3 PLC的发展趋势

1.3.1 PLC的发展过程

1.3.2 PLC的发展趋势

 1.4 主流PLC及其生产厂商简介

1.4.1 SIEMENS公司的S7-200系列

1.4.2 OMRON公司的C2001H系列

1.4.3 三菱的FX系列

1.4.4 AB公司的PLC

第2章 西门子PLC工程应用基础知识

 2.1 西门子PLC简介

 2.2 S7-200系列PLC系统硬件结构

2.2.1 硬件系统的基本单元

2.2.2 扩展单元

2.2.3 特殊功能单元

2.2.4 相关设备

2.2.5 相关软件

 2.3 S7-200系列PLC的工作原理

2.3.1 PLC的三个工作阶段

2.3.2 PLC对输入/输出的处理原则

 2.4 S7-200系列PLC的指令系统

2.4.1 逻辑指令

2.4.2 比较指令

2.4.3 定时器指令

2.4.4 计数器指令

2.4.5 整数数学运算指令

2.4.6 逻辑运算指令

2.4.7 其他功能指令

 2.5 STEP 7开发环境介绍

 2.6 PLC工程开发应用的一般步骤

2.6.1 PLC设计的原则和内容

2.6.2 PLC的选型

2.6.3 控制程序设计概述

2.6.4 系统的调试

2.6.5 系统的可靠性设计

第3章 S7-200工程应用实例分析(1)——多关节机械手控制系统

 3.1 概述

3.1.1 多关节机械手简介

3.1.2 多关节机械手控制系统的功能要求

 3.2 系统总设计

3.2.1 多关节机械手的机械结构

3.2.2 多关节机械手的工作原理

 3.3 硬件系统配置

3.3.1 PLC选型

3.3.2 PLC的I/O资源配置

3.3.3 其他资源配置

 3.4 软件系统设计

3.4.1 总体流程设计

3.4.2 各个模块梯形图设计

 3.5 系统设计中的问题及解决方法

3.5.1 硬件方面的问题

3.5.2 软件方面的问题

3.5.3 安装调试方面的问题

 3.6 设计小结

第4章 S7-200工程应用实例分析(2)——交流双速电梯控制系统

 4.1 概述

4.1.1 交流双速电梯简介

4.1.2 交流双速电梯控制系统的功能要求

 4.2 系统总体设计

4.2.1 交流双速电梯控制系统的结构

4.2.2 交流双速电梯控制系统的工作原理

 4.3 硬件系统配置

4.3.1 PLC选型

4.3.2 PLC的I/O资源配置

4.3.3 其他资源配置

 4.4 软件系统设计

4.4.1 总体流程设计

4.4.2 各个模块梯形图设计

 4.5 系统设计中的问题及解决方法

4.5.1 硬件方面问题

4.5.2 软件方面问题

 4.6 设计小结

第5章 S7-200工程应用实例分析(3)——水轮机调速系统

 5.1 概述

5.1.1 水轮机调速系统简介

5.1.2 水轮机调速系统的功能要求

 5.2 系统总体设计

5.2.1 水轮机调速系统的结构特点

5.2.2 水轮机调速系统的工作原理

 5.3 硬件系统配置

5.3.1 PLC选型

5.3.2 PLC的I/O资源配置

5.3.3 其他资源配置

 5.4 软件系统设计

5.4.1 总体流程设计

5.4.2 各个模块梯形图设计

 5.5 系统设计中的问题及解决方法

5.5.1 硬件方面问题

5.5.2 软件方面问题

 5.6 设计小结

第6章 S7-200工程应用实例分析(4)——板材切割控制系统

 6.1 概述

6.1.1 板材切割系统简介

6.1.2 板材切割系统的功能要求

 6.2 系统总体设计

6.2.1 板材切割系统的结构

6.2.2 板材切割系统的工作原理

 6.3 硬件系统配置

6.3.1 PLC选型

6.3.2 PLC的I/O资源配置

6.3.3 其他资源配置

 6.4 软件系统设计

6.4.1 总体流程设计

6.4.2 各个模块梯形图设计

 6.5 系统设计中的问题及解决方法

6.5.1 硬件方面问题

6.5.2 软件方面问题

 6.6 设计小结

第7章 S7-200工程应用实例分析(5)——烟支装盘机控制系统

 7.1 概述

7.1.1 烟支装盘机简介

7.1.2 烟支装盘机控制系统的功能要求

 7.2 系统总体设计

7.2.1 烟支装盘机的结构特点

7.2.2 烟支装盘机控制系统的工作原理

 7.3 硬件系统配置

7.3.1 PLC选型

7.3.2 PLC的I/O资源配置

7.3.3 其他资源配置

 7.4 软件系统设计

7.4.1 总体流程设计

7.4.2 各个模块梯形图设计

 7.5 系统设计中的问题及解决方法

7.5.1 硬件方面问题

7.5.2 软件方面问题

 7.6 设计小结

第8章 S7-200工程应用实例分析(6)——模块式空调机控制系统

 8.1 概述

8.1.1 模块式空调简介

8.1.2 模块式空调控制系统的功能要求

 8.2 系统总设计

8.2.1 模块式空凋的结构

8.2.2 模块式空调控制系统的工作原理

 8.3 硬件系统配置

8.3.1 PLC选型

8.3.2 PLC的I/O资源配置

8.3.3 其他资源配置

 8.4 软件系统设计

8.4.1 总体流程设计

8.4.2 各个模块梯形图设计

 8.5 系统设计中的问题及解决办法

8.5.1 硬件方面的问题

8.5.2 软件方面的问题

8.5.3 安装调试方面的问题

 8.6 设计小结

第9章 S7-200工程应用实例分析(7)——桥式起重机控制系统

 9.1 概述

9.1.1 桥式起重机简介

9.1.2 桥式起重机控制系统的功能要求

 9.2 系统总体设计

9.2.1 桥式起重机的结构

9.2.2 桥式起重机的工作原理

 9.3 硬件系统配置

9.3.1 PLC选型

9.3.2 PLC的I/O资源配置

9.3.3 其仙资源配置

 9.4 软件系统设计

9.4.1 总体流程设计

9.4.2 各个模块梯形图设计

 9.5 系统设计中的问题及解决方法

9.5.l 硬件方面的问题

9.5.2 软件方面的问题

 9.6 设计小结

第10章 S7-200工程应用实例分析(8)——城市供水系统

 10.1 概述

10.1.1 供水系统简介

10.1.2 供水系统的功能要求

 10.2 系统总体设计

10.2.1 供水系统的结构

10.2.2 供水系统的工作原理

 10.3 硬件系统配置

10.3.1 PLC选型

10.3.2 PLC的I/O资源配置

10.3.3 其他资源配置

 10.4 软件系统设计

10.4.1 总体流程设计

10.4.2 各个模块梯形图设计

 10.5 系统设计中的问题及解决方法

10.5.1 硬件方面问题

10.5.2 软件方面问题

 10.6 设计小结

第11章 S7-200工程应用实例分析(9)——污水处理系统

 11.1 概述

11.1.1 污水处理简介

11.1.2 污水处理系统的功能要求

 11.2 系统总体设计

11.2.1 污水处理系统的结构特点

11.2.2 污水处理系统的上作原理

 11.3 硬件系统配置

1l.3.1 PLC选型

11.3.2 PLC的I/O资源配置

11.3.3 其他资源配置

 11.4 软件系统设计

11.4.1 总体流程设计

11.4.2 各个模块梯形图设计

 11.5 系统设计中的问题及解决方法

11.5.1 硬件方面问题

11.5.2 软件方面问题

11.6 设训小结

第12章 S7-200工程应用实例分析(10)——浇模型冰淇淋生产线

 12.1 概述

12.1.1 浇模型冰淇淋生产线简介

12.1.2 浇模型冰淇淋生产线的功能要求

 12.2 系统总体设计

12.2.1 浇模型冰淇淋生产线的结构

12.2.2 浇模型冰淇淋生产线的工作原理

 12.3 硬件系统配置

12.3.1 PLC选型

12.3.2 PLC的I/O资源配置

12.3.3 其他资源配置

 12.4 软件系统设计

12.4，1 总体流程设计

12.4.2 各个模块梯形图设计

 12.5 系统设计中的问题及解决办法

12.5，1 硬件方面问题

12.5.2 软件方面问题

 12.6 设计小结

参考文献