全书分为两大部分，共十四章。第一部分是检测仪表，由第一章到第六章组成，主要介绍船舶检测仪表；第二部分是自动化基础，由第七章到第十四章组成，主要介绍自动控制系统及自动控制仪表。由于自动化仪表发展很快，许多新型仪表陆续投入使用，因此，作者借鉴有关参考文献，并根据自己多年的实际工作经验，将一些新型检测仪表(包括智能变送器)、新型显示仪表、计算机控制系统、现场总线技术及可编程控制器等内容收入书中，使读者能够通过这本书对工业自动化的新技术、新设备有比较全面的了解，以满足培养21世纪我国船舶自动化技术人才的需要。

本书内容分为两大部分。第一部分是检测仪表，重点介绍了工业生产过程中(包括船舶上设备)压力、流量、物位、温度的检测原理及相应仪表的结构、特点、选型和使用方法，并介绍了与这些测量仪表配套的显示仪表。第二部分是自动化基础，重点介绍了自动控制系统基础知识，控制仪表及装置，并介绍了各种简单、复杂控制系统以及计算机控制系统。

本书可作为各种高等职业技术学院、大专和成人继续教育的自动控制专业相关课程的教材，也可作为有关企业、单位的职工教育学校等的教材，并可供各企业的自动控制专业技术人员和职工参考。

绪论

第一章 检测仪表基本知识

　第一节 测量与测量误差

　第二节 检测仪表分类及检测系统叶

　第三节 检测仪表的品质指标

　第四节 船舶检测仪表的发展趋势

　例题分析

　习题与思考题

第二章 压力检测

　第一节 压力单位及测压仪表

　第二节 弹性式压力计

　第三节 电气式压力计

　第四节 智能式变送器

　第五节 压力计的选用及安装

　例题分析

　习题与思考题

第三章 流量检测

　第一节 差压式流量计

　第二节 转子流量计

　第三节 漩涡流量计

　第四节 质量流量计

　第五节 电磁流量计

　第六节 其他流量计

　例题分析

　习题与思考题

第四章 物位检测

　第一节 物位检测的意义及主要类型

　第二节 差压式液位计

　第三节 浮力式液位计

　第四节 雷达式物位计

　第五节 其他物位计

　例题分析

　习题与思考题

第五章 温度检测

　第一节 概述

　第二节 热电偶温度计

　第三节 热电阻温度计

　第四节 温度变送器

　例题分析

　习题与思考题

第六章 显示仪表

　第一节 模拟式显示仪表

　第二节 数字式显示仪表

　第三节 新型显示仪表

　例题分析

　习题与思考题

第七章 自动控制系统概述

　第一节 自动控制系统的组成

　第二节 自动控制系统的方块图

　第三节 过渡过程和品质指标

　习题与思考题

第八章 基本控制规律

　第一节 位式控制

　第二节 比例控制

　第三节 积分控制

　第四节 微分控制

　习题与思考题

第九章 船舶自动控制仪表

　第一节 控制仪表的分类

　第二节 模拟式控制仪表

　第三节 数字式控制仪表

　习题与思考题

第十章 执行器

　第一节 气动执行器

　第二节 阀门定位器与电-气转换器

　第三节 电动执行器

　例题分析

　习题与思考题

第十一章 简单控制系统

　第一节 概述

　第二节 被控变量的选择

　第三节 操纵变量的选择

　第四节　控制器控制规律的选择及参数整定

　第五节　控制系统的投运及操作中的常见问题

　习题与思考题

第十二章　复杂控制系统

　第一节　串级控制系统

　第二节　其他复杂控制系统

　习题与思考题

第十三章　计算机控制系统

　第一节　计算机控制简述

　第二节　船舶应用-机舱自动化系统

　习题与思考题

第十四章 可编程控制器

　第一节　可编程控制器概述

　第二节　可编程控制器的基本构成

　第三节　船舶应用实例

　习题与思考题

附录

　附录一　铂铑10-铂热电偶分度表

　附录二　镍铬-铜镍热电偶分度表

　附录三　镍铬-镍硅热电偶分度表

　附录四　铂电阻分度表

　附录五　铜电阻分度号(一)

　附录六　铜电阻分度号(二)