本书在第一章绪论中结合应用实例，叙述了自动控制的基本概念和技术指标，第二章讨论了数学模型的建立和应用，第三章到第七章围绕自动控制系统稳、准、快等性能指标要求，分别讨论了连续时间控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、校正与设计方法的应用、离散时间控制系统的分析方法，并在第八章对非线性特性的影响和作用以及逻辑运算控制进行简单介绍。各章均有小结、思考题与习题；教师可以根据具体情况对教材的内容进行舍取。

本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本分析应用方法。主要内容有：自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、控制系统的频域分析法、自动控制系统的校正与设计、离散控制系统，还简要介绍了非线性特性和逻辑运算控制，以及MATLAB语言初步的使用操作方法等。各章中均配有本章小结、思考题和习题，教材附有部分思考题与习题的参考答案。

本书可供高职高专、成人高校、二级职业技术学院以及函授教育的生产过程自动化技术、热工检测与控制技术、计算机控制技术等自动控制类专业教学使用，也可作为集控运行、热动等相关专业、火电机组培训和自动化技术人员的参考用书。

前言

第一章 绪论

第一节 自动控制技术及系统组成

第二节 自动控制系统分类

第三节 对自动控制系统性能的要求

第四节 自动控制原理内容和应用概要

本章小结

思考题与习题

第二章 控制系统的数学模型

第一节 系统数学模型的基本概念

第二节 控制系统的微分方程

第三节 控制系统的传递函数

第四节 典型环节的动态特性及其传递函数

第五节 系统方框图及其等效变换

第六节 热工对象的数学模型

第七节 控制设备的数学模型

第八节 MATLAB在系统数学描述中的应用 

本章小结

思考题与习题

第三章 控制系统的时域分析法

第一节 典型输入信号和时域性能指标

第二节 系统的稳定性分析

第三节 一阶系统的分析

第四节 二阶系统的分析

第五节 高阶系统的分析

第六节 系统稳态性能分析

第七节 MATLAB在时域分析中的应用

本章小结

思考题与习题

第四章 根轨迹法

第一节 根轨迹的基本概念

第二节 绘制根轨迹的基本规则和方法

第三节 特殊根轨迹

第四节 用根轨迹分析系统性能

第五节 控制系统结构参数变化对根轨迹的影响

第六节 根轨迹分析法应用举例

第七节 用MATLAB绘制控制系统的根轨迹

本章小结

思考题与习题

第五章 控制系统的频域分析法

第一节 频率特性的基本概念

第二节 频率特性的表示方法

第三节 典型环节的频率特性

第四节 系统开环频率特性绘制

第五节 用频域法分析系统的稳定性

第六节 闭环系统动态特性和开环系统频率特性的关系

第七节 利用MATLAB进行频率特性曲线绘图分析

本章小结

思考题与习题

第六章 自动控制系统的校正与设计

第一节 控制系统校正的基本概念

第二节 常用校正装置

第三节 串联校正

第四节 反馈校正

第五节 前馈—反馈复合校正

本章小结

思考题与习题

第七章 离散控制系统

第一节 离散控制系统的基本概念

第二节 信号的采样和复现

第三节 Z变换法

第四节 离散系统的数学模型

第五节 离散控制系统的稳定性分析

第六节 离散控制系统的稳态误差

第七节 离散控制系统的动态性能

第八节 数字计算机控制系统中采样、量化和PID环节简介

第九节 MATLAB用于离散时间系统分析

本章小结

思考题与习题

第八章 非线性控制系统简介

第一节 非线性系统基本概念

第二节 典型的非线性特性

第三节 非线性系统的分析方法简介

第四节 Simulink在非线性控制系统仿真中的应用

第五节 开关量控制及逻辑功能环节

本章小结

思考题与习题

附录A MATLAB语言应用基础简介

附录B SimlJlink仿真应用基础

附录C 部分章节习题参考答案

参考文献