在人力资源和社会保障部教材办公室编写的《直流调速技术》内容的呈现形式上，较多地利用图片、实物照片和表格等形式将知识点生动地展示出来，力求让学生更直观地理解和掌握所学内容。针对不同的知识点，设计了许多贴近实际的互动栏目，在激发学生学习兴趣和自主学习积极性的同时，使教材“易教易学，易懂易用”。

人力资源和社会保障部教材办公室编写的《直流调速技术》为全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材。主要内容包括直流调速系统概述、开环直流调速系统、单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统等，每章后还附有各类直流调速系统的接线、调试及故障排除实训。

《直流调速技术》由李国伟主编，孙吉辉、王现富审稿。

第一章 直流调速系统概述

第二章 开环直流调速系统

 §2—1 开环直流调速系统的结构及原理

 §2—2 开环直流调速系统的稳态性能分析

 实训1 开环直流调速系统的接线与调试

 实训2 直流调速柜开环系统的调试与故障排除

第三章 单闭环直流调速系统

 §3—1 转速负反馈单闭环直流调速系统

 §3—2 转速负反馈单闭环无静差直流调速系统

 §3—3 带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统

 §3—4 带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统

 实训3 转速负反馈单闭环直流调速系统的接线与调试

 实训4 转速负反馈单闭环无静差直流调速系统的接线与调试

 实训5 直流调速柜电压负反馈单闭环直流调速系统的调试与故障排除

第四章 双闭环直流调速系统

 实训6 双闭环直流调速系统的接线与调试

 实训7 直流调速拒双闭环系统的调试与故障排除

附录

 附录1 小容量晶闸管-电动机单闭环有静差调速系统实例

 附录2 全数字式直流调速器