本书是自动化及相关专业的使用教材，书中全面论述了电机学与电力拖动基础的基本理论。本书内容共11章。第1章介绍了电机及电力拖动技术发展简史；第2章阐述了直流电机的基本原理；第3章简述了电力拖动系统的动力学基础；第4章论述了直流电动机的机械特性、启动、调速和制动等理论；第5章清楚地说明了变压器在磁场能量转换中的作用及磁路在能量转换装置中的具体应用；第6章分析了交流电机的电枢绕组、磁动势和磁通势的形成；第7章论述了三相异步电动机的原理、等效电路及参数表达式；第8章研究了同步电机的工作原理，同步电动机的功率转矩和功(矩)角特性；第9章介绍了作为微控电机的其他电机；第10章论述了交流电动机的机械特性、启动、调速和制动等理论；第11章概述了电力拖动系统中电动机的选择。

本书的编写是作者利用多年的教学经验，本着结合专业特点及兼顾“电机学”、“电力拖动基础”和“控制电机”等学科体系的原则进行的。内容论述循环渐进，层次清楚，通俗易懂，深人浅出，力求简单，便于学习，力求使学生在短时间内学习和掌握电机的主要理论，具备解决工程实际问题的能力。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书包括“电机学”、“电力拖动基础”和“控制电机”课程的主要内容，阐述了直流电机、变压器、交流电机和其他电机的结构、原理；论述了直流电动机、交流电动机的启动、制动、调速等特性及电动机的选择。内容由浅入深，重点突出，每章有一定数量的思考题和习题。不同的院校可以根据不同专业有选择地学习。

本书可作为高等院校自动化专业、电气工程及其自动化专业、机电一体化专业、自动控制专业、自动化仪表专业及相关专业本科生的教材，同时可供有关科技人员、研究生等参考使用。

第1章 绪言

第2章 直流电机

第3章 电力拖动系统的动力学基础

第4章 直流电动机的电力拖动

第5章 变压器

第6章 交流电机基础

第7章 三相异步电动机原理

第8章 同步电动机

第9章 控制电机

第10章 三相异步电动机的电力拖动

第11章 电力拖动系统中电动机的选择

参考文献