神话时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳可以划破长空，他们的脚可以碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。
古拉杜财团的财户光政对他们的存在非常感兴趣，并为了培养出圣斗士，将一百名少年送往世界各地。六年后，有十名少年获得了圣斗士资格的证明——圣衣，成功地成为了圣斗士，并陆续回到了日本。已故的城户光政的孙女城户沙织继承了他的遗志，举办争夺代表最高等级圣斗士的黄金的银河战争。在激战中，星矢他们拿回了被一辉夺走的黄金圣衣，并意外得知了为成为圣斗士而聚焦的一百个孤儿全部是兄弟这个事实。受教皇之命来解决星矢他们的白银圣斗士抓住了紫龙、瞬和冰河。一番激战之后，星矢打败了追杀者米斯迪。