神话时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳可以划破长空，他们的脚可以碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。
古拉杜财团的财户光政对他们的存在非常感兴趣，并为了培养出圣斗士，将一百名少年送往世界各地。六年后，有十名少年获得了圣斗士资格的证明——圣衣，成功地成为了圣斗士，并陆续回到了日本。已故的城户光政的孙女城户沙织继承了他的遗志，举办争夺代表最高等级圣斗士的黄金的银河战争。在怀着各自决心的圣斗士与圣斗士之间的激战中，最后一名圣斗士凤凰座出现了。这个集所有憎恨于一身的男人正是瞬的哥哥一辉。一辉与跟随他的暗黑圣斗士抢走黄金圣衣之后，从竞技场上消失了。以星矢为首的紫龙、瞬、冰河他们能追上一辉及新出现的暗黑四天王吗？