可编程序控制器(PLC)是一种以微处理器为核心，带有指令存储器和输入、输出接口，将自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新型工业控制装置。而本书主要包括了电气控制系统，可编程序控制器的基本知识，CPM2A可编程序控制器的指令系统，计算机编程软件CX-P，PLC机型的选择和安装，PLC实验技术等八章内容。本书内容连贯，语言通俗。

本书以欧姆龙CPM2A为背景介绍可编程序控制器(PLC)的结构组成、工作原理、指令系统、编程软件使用、程序设计及应用举例。为便于非自动化专业教学，解决与先修课程的衔接，第1章对电气控制系统做较详细的介绍。为适应高职高专院校对操作技能和实际能力的需要，本书提供较多的实例以增强对理论知识的理解，最后提供实验内容，供教学选用。

本书可作为高职高专院校有关专业的教材，也可作为PLC培训班的教材和从事PLC应用开发技术人员。

第1章 电气控制系统

 1.1 概述

 1.2 常用低压电器

1.2.1 低压电器的基本知识

1.2.2 电气的图形符号和文字符号

1.2.3 电气图的分类与作用

1.2.4 按钮及开关

1.2.5 接触器、继电器

 1.3 基本控制线路

1.3.1 单向运动控制线路

1.3.2 多地控制线路

1.3.3 双向(可逆)运动控制线路

1.3.4 顺序控制线路

1.3.5 行程开关控制线路

 1.4 电动机启动控制

1.4.1 定子串电阻启动控制线路

1.4.2 电动机的Y一△启动控制线路

1.4.3 自耦变压器降压启动控制线路

1.4.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制

 1.5 三相鼠笼式异步电动机制动控制电路

1.5.1 反接制动控制线路

1.5.2 能耗制动控制线路

 1.6 三相交流异步电动机调速控制线路

 本章小结

 习题

第2章 可编程序控制器的基本知识

 2.1 可编程序控制器(PLC)的历史与发展

2.1.1 可编程序控制器的定义

2.1.2 PLC的产生与发展

2.1.3 PLC的发展趋势

 2.2 PLC的特点及应用领域

2.2.1 PLC的特点

2.2.2 PLC的应用领域

 2.3 PLC的一般构成和基本工作原理

2.3.1 PLC的一般构成

2.3.2 PLC的基本工作过程

2.3.3 PLC的I/O滞后现象

 2.4 可编程序控制器的编程语言

2.4.1 梯形图语言

2.4.2 助记符语言

2.4.3 逻辑功能图

2.4.4 高级语言

 2.5 PLC的主要性能指标和分类

2.5.1 PLC的主要性能指标

2.5.2 PLC的分类

 本章小结

 习题

第3章 CPM2A系列可编程序控制器

 3.1 CPM2A系列PLC的基本组成

3.1.1 CPM2A系列PLC的主机

3.1.2 I/O扩展单元

 3.2 CPM2A的一般规格指标和主要性能指标

 3.3 CPM2A系列PLC的内部资源分配

3.3.1 内部继电器(IR)区

3.3.2 特殊辅助继电器(SR)区

3.3.3 暂存继电器(TR)区

3.3.4 保持继电器(HR)区

3.3.5 辅助记忆继电器(AR)区

3.3.6 链接继电器(LR)区

3.3.7 定时器/计数器(TC)区

3.3.8 数据存储(DM)区

 3.4 CPM2A系列PLC功能简介

 3.5 CPM2A系列PLC的通信功能

3.5.1 HOST Link通信

3.5.2 NT Link通信

3.5.3 1:1 PLC Link通信

3.5.4 CompoBus/S I/O链接通信

 本章小结

 习题

第4章 CPM2A可编程序控制器的指令系统

 4.1 概述

 4.2 基本指令

4.2.1 常用的基本指令

4.2.2 PLC的基本编程规则和编程方法

 4.3 常用的应用指令

4.3.1 IL/ILC指令

4.3.2 暂存继电器

4.3.3 IMP/JME指令

4.3.4 使用IL/ILC指令和JMP/JME指令的区别

4.3.5 定时器/计数器指令

 4.4 数据传送和数据比较指令

4.4.1 数据传送指令

4.4.2 数据比较指令

 4.5 数据移位和数据转换指令

4.5.1 数据移位指令

4.5.2 数据转换指令

 4.6 数据运算指令

4.6.1 STC(40)和CTC(41)指令

4.6.2 十进制运算指令

4.6.3 二进制运算指令

4.6.4 逻辑运算指令

 4.7 子程序控制指令

4.7.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令

4.7.2 宏指令

 4.8 高速计数器控制指令

4.8.1 高速计数器的计数功能

4.8.2 高速计数器的中断功能

4.8.3 高速计数器的控制指令

 4.9 中断控制指令点

4.9.1 外部输入中断功能

4.9.2 问隔定时器的中断功能

4.9.3 中断的优先级

4.9.4 中断控制指令

 本章小结

 习题

第5章 计算机编程软件CX-P

 5.1 CX-P简介

 5.2 CX-P的使用

5.2.1 CX-P的启动

5.2.2 CX-P工程

5.2.3 CX-P视图

5.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性

5.2.5 其他常用操作

 5.3 CX-P编程

5.3.1 生成符号和地址

5.3.2 程序编辑

5.3.3 程序编译

5.3.4 在线工作

 本章小结

 习题

第6章 PLC机型的选择和安装

 6.1 PLC机型的选择

6.1.1 采用PLC控制的一般条件

6.1.2 PLC机型的选择

 6.2 PLC的安装

6.2.1 PLC的安装要求

6.2.2 系统的接线

 6.3 PLC与输入/输出设备的连接

 本章小结

 习题

第7章 PLC的程序设计及应用举例

 7.1 PLC程序设计步骤及编程技巧

7.1.1 PLC程序设计基本步骤

7.1.2 程序设计技巧

 7.2 基本应用程序

7.2.1 启动、保持、停止控制

7.2.2 互锁控制和互控控制

7.2.3 时间控制

 7.3 应用程序设计举例

7.3.1 电动机正、反转控制

7.3.2 三相异步电动机的点动、长动控制

7.3.3 送料小车控制

7.3.4 十字路口交通灯控制

7.3.5 PLC在机械手控制中的应用

 本章小结

 习题

第8章 PLC实验技术

 8.1 常用指令练习一

 8.2 常用指令练习二

8.2.1 TIM/CNT指令练习

8.2.2 CNTR指令练习

8.2.3 DIFU和DIFD微分指令练习

8.2.4 KEEP指令练习

 8.3 三相异步电动机的PLC控制

8.3.1 三相异步电动机的直接起、停控制

8.3.2 三相异步电动机的顺序控制

 8.4 常用指令练习三

8.4.1 IL/ILC和JMP/JME指令练习

8.4.2 数据传送指令练习

8.4.3 彩灯的PLC控制

 8.5 常用指令练习四

8.5.1 十进制运算指令练习

8.5.2 二进制逻辑运算指令练习

 8.6 常用指令练习五

8.6.1 子程序控制指令练习

8.6.2 中断控制指令练习

 8.7 数据处理与显示

 8.8 抢答器设计

附录 CPM2A指令一览表

参考文献