本书是《变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用》一书的配套实操指导，共分6章，第1章介绍FR-A540变频器的基本原理和操作，第2章介绍FX系列可编程序控制器的指令系统及其应用实例，第3章介绍MELSEC-GOT触摸屏的使用和画面制作软件，第4章介绍FX系列设备之间数据通信的相关知识，第5章介绍FX系列可编程序控制器特殊功能模块的使用，第6章介绍FX系列设备综合应用设计技能。附录介绍FR-A540变频器参数表和常见故障代码、FX2N系列的特殊软元件、FR-A700变频器的操作、FR-A500数据代码表(部分)及10套职业技能鉴定“电工、电梯、制冷”技师模块实操试卷样题。

本书根据《中华人民共和国职业技能鉴定规范》，并参考《深圳市电工技能职业标准》编写而成。全书以实践操作为重点，理论叙述为实践操作服务，共分6章，40个配套实训项目，第1章介绍FR-A540变频器的基本原理和操作，第2章介绍FX系列可编程序控制器的指令系统及其应用实例，第3章介绍MELSEC-GOT触摸屏的使用和画面制作软件，第4章介绍FX系列设备之间数据通信的相关知识，第5章介绍FX系列可编程序控制器特殊功能模块的使用，第6章介绍FX系列设备综合应用设计技能。附录介绍FR-A540变频器参数表和常见故障代码、FX2N系列的特殊软元件、FR-A700变频器的操作、FR-A500数据代码表(部分)及10套职业技能鉴定“电工、电梯、制冷”技师模块实操试卷样题。

本书可供技工学校、高职院校电气类或机电一体化专业使用，也可作为电工、电梯、制冷类专业技师培训及考核前的技能训练用书。对有关工业控制的设计人员也有一定的参考价值。

序

前言

第1章 FR-A540变频器的原理和操作

 1.1 概述

 1.2 变频器简单工作原理

1.2.1　变频调速的控制方式

1.2.2　变频器的基本构成

 1.3　FR-A540变频器的接线及基本操作

1.3.1　主电路接线

1.3.2　控制电路接线

 1.4　FR-A540操作面板

1.4.1 操作面板(FR-DU04)的名称和功能

　　1.4.2　操作面板的使用

 1.5　变频器的运行操作模式

 1.6　变频器参数

 实训项目一　变频器基本操作实训

实训1　变频器面板基本操作实训

实训2　PU运行操作方式的操作

 实训项目二 变频器运行操作模式实训

实训3　外部运行操作方式(Pr.79-2)

实训4　组合运行操作方式1(Pr.79-)

实训5　组合运行操作方式2(Pr.79-4)

实训6　变频器程序运行模式实训

 实训项目三 变频器输入输出信号实训

　　实训7　频率跳变实训

实训8　输出频率检测实训

实训9　多段速度实训

 实训项目四　变频器选件操作实训

实训10 PLC闭环运行实训

　思考题

第2章　FX系列可编程序控制器

 2.1　可编程序控制器的基本知识

2.1.1 PLC的性能指标

2.1.2　PLC的组成

2.1.3 FX系列PLC特点与规格

2.1.4 FX2N系列PLC的软元件

 2.2　FX2N系列PLC基本指令

2.2.1　基本指令的概述

2.2.2　基本指令编程

 实训项目五　基本指令编程实训

实训11　电动机丫一△起动控制

实训12　简易三层电梯的PLC控制

实训13　五组抢答器控制设计

 2.3　步进控制指令及状态编程方法

2.3.1　FX2N系列的步进指令

2.3.2　多流程步进控制

　实训项目六　步进指令编程实训1(单流程控制)

实训14　简易机械手控制

实训15　指示灯顺序控制

　实训项目七　步进指令编程实训2(多流程控制)

实训16　十字路口交通灯控制

实训17　指示灯顺序控制(并行分支实训)

实训18　带式运输线PLC控制

实训19　指示灯顺序控制(选择分支实训)

　实训项目八　PLC(步进指令)与变频器综合应用实训1

实训20　工业洗衣机程序控制系统(变频器程序运行控制)

实训21　工业刨床控制

实训22 中央空调冷却水泵节能循环运行控制

实训23　恒压供水(多段速度)控制

　2.4　FX2N功能指令编程及应用

2.4.1　功能指令的表现形式和含义

2.4.2　程序流控制指令

2.4.3 传送和比较指令

2.4.4 四则运算及逻辑运算指令

2.4.5 循环移位与移位指令

2.4.6 数据处理指令

2.4.7 高速处理

2.4.8 方便指令

2.4.9 外部I/O设备指令

2.4.10 外部设备指令

2.4.11 实时时钟处理指令

2.4.12 触点式比较指令

 实训项目九 PLC功能指令应用实训

实训24 停车场车位控制

实训25 简易自动售货机的控制设计

实训26 灯光广告牌控制

 2.5 三菱GX Developei Ver.7编程软件的使用

2.5.1 软件慨述

2.5.2 工程项目

2.5.3 梯形图的制作

2.5.4 工程描述

2.5.5 在线监控

 2.6 GX Simulator Ver.6仿真软件的使用

2.6.1 启动Gx Simulator Ver.6

2.6.2 初期画面的表示内容

2.6.3 监视软元件

 实训项目十 PLC(功能指令)与变频器综合应用实训2

实训27 简易四层货梯控制

实训28 八站小推车自动控制

实训29 带编码器的三层电梯控制

实训30 简易十五层电梯控制

 思考题

第3章 MELSEC-GOT触摸屏

 3.1 触摸屏概述

 3.2 F940GOT硬件使用操作

3.2.1 三菱图示操作终端性能规格

3.2.2 画面功能操作

3.2.3 GOT操作键的基本操作

3.2.4 状态模式操作

 3.3 触摸屏的通信

3.3.1 F940GOT通信连接概述

3.3.2 触摸屏与变频器的通信

3.3.3 触摸屏中通信软元件

 3.4 GT Designer Ver.5(中文版)画面创作软件的使用

3.4.1 软件概述

3.4.2 软件屏幕配置和各种工具

3.4.3 创建显示屏幕

3.4.4 绘图工具的使用

3.4.5 数据的传输

 实训项目十一 触摸屏实训操作

实训31 触摸屏基本功能画面制作实训

实训32 触摸屏与变频器的通信控制

 思考题

第4章 FX系列设备之间数据通信

 4.1 通信的基础

4.1.1 通信的分类和任务

4.1.2 数据通信方式

4.1.3 数据传送方向

4.1.4 串行通信接口标准

 4.2 FX可编程系列通信接口模块

4.2.1 FX2N-232BI)通信接口模块

4.2.2 FX2N-485BI)通信模块

4.2.3 FX2N系列PLC之间通信示例

4.2.4 FX系列设备通信连接方式

 4.3 FX系列PLC与变频器的通信

4.3.1 与三菱系列变频器RS-485的串行通信协议

4.3.2 PLC串行数据通信相关指令

4.3.3 PLC通信格式

4.3.4 与变频器通信的相关参数

4.3.5 变频器PU接口通过：RS-485的通信规格

 实训项目十二 通信应用实训

实训33 PLC控制打印机

实训34 PLC与变频器RS-485的通信控制

 思考题

第5章 FX系列可编程控制器的特殊功能模块

 5.1 特殊功能模块的分类概述

 5.2 特殊功能模块的使用与编程

 5.3 模拟量输入/输出模块

5.3.1 模块工作原理

5.3.2 FX2N-4AD模拟量输人模块

5.3.3 FX2N-4AD-PT模拟量输入模块

5.3.4 FX2N-2DA模拟量输出模块

 5.4 FXON-3A A/D、D/A转换体化模块

 实训项目十三 特殊功能模块实训

实训35 A/D特殊功能模块实训

实训36 FX2N-2DA应用实训

实训37 特殊模块综合应用实训

 思考题

第6章 FX系列设备综合应用

 6.1 综合应用控制系统设计概述

 6.2 PLC的接口电路

 6.3 FX系列设备综合应用示例

6.3.1 PLC在恒温控制过程中的应用

6.3.2 PLC在自动颜色分拣系统中的应用

 实训项目十四 FX系列设备综合应用实训

实训38 中央空调冷冻泵节能运行综合控制

实训39 PLC恒压供水(PID)控制

实训40 Q系列PLC工业现场网络总线控制

附录

附录A FR-A540变频器参数表

附录B FR-A540常见故障代码

附录C FX2N系列的特殊软元件

附录D FR-A700变频器的操作

附录E FR-A500部分数据代码表

附录F职业技能鉴定“电工、电梯、制冷”技师模块实操试卷样题

参考文献