本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书把专用汽车结构与设计融为一体，对厢式汽车、罐式汽车、自卸汽车、起重举升汽车、仓栅汽车、特种结构汽车等六大类专用汽车及汽车列车结构与设计作了论述。按国家标准GB／T 17350—1998对专用汽车进行分类编写，并以典型车型为例，在介绍其整车结构特点、工作原理以及整车参数的基础之上，重点解剖分析了专用工作装置和典型零部件的设计原则、计算方法及主要技术参数的选择。全书图例详尽，内容丰富。
本书可作为大专院校培养汽车、专用汽车设计人才的教科书，亦可作为汽车运用工程专业的公路特种车辆运输教材以及汽车设计、制造及使用维修工程技术人员的参考书。