本书共分为上下两卷。上卷为理论力学，包括静力学、运动学、动力学共3篇：静力学讲述了平面汇交力系、力矩平面力偶系、平面任意力系、空间力系重心等知识；运动学讲述了点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等知识；动力学讲述了质点动力学、刚体动力学、动能定理、机械振动等知识。下卷为材料力学，涵盖了轴向拉伸、压缩、剪切、扭转、梁的内力、应力、组合变形、交变应力等知识。

本书与作者编著的《工程力学》教材配套使用。全书共分为上下两卷。上卷为理论力学，包括静力学、运动学、动力学共3篇13章；下卷为材料力学，计12章。篇首或卷首有相应的提示，篇末或卷尾有内容小结；各章都包含内容提要、知识要点、解题指导和练习题四个部分。练习题中的应用题附有答案。

上卷 理论力学

第一篇 静力学

静力学学习指导

第1章　静力学的基本概念和公理

 1.1 内容提要

 1.2　知识要点

 1.3　解题指导

 练习题

第2章　平面汇交力系

 2.1 内容提要

 2.2　知识要点

 2.3　解题指导

 练习题

第3章　力矩平面力偶系

 3.1 内容提要

 3.2　知识要点

 3.3　解题指导

 练习题

第4章　平面任意力系

 4.1 内容提要

 4.2　知识要点

 4.3　解题指导

 练习题

第5章　空间力系重心

 5.1 内容提要

 5.2　知识要点

 5.3　解题指导

 练习题

静力学小结

第二篇 运动学

运动学学习指导

第6章　点的运动

 6.1 内容提要

 6.2　知识要点

 6.3　解题指导

 练习题

第7章　刚体的基本运动

 7.1 内容提要

 7.2　知识要点

 7.3　解题指导

 练习题

第8章　点的合成运动

 8.1 内容提要

 8.2　知识要点

 8.3　解题指导

 练习题

第9章　刚体的平面运动

 9.1 内容提要

 9.2　知识要点

 练习题

运动学小结

第三篇 动力学

动力学学习指导

第10章　质点动力学基础

 10.1 内容提要

 10.2　知识要点

 10.3　解题指导

 练习题

第11章　刚体动力学基础

 11.1内容提要

 11.2　知识要点

 11.3　解题指导

 练习题

第12章　动能定理

 12.1 内容提要

 12.2　知识要点

 12.3　解题指导

 练习题

第13章　机械振动基础

 13.1 内容提要

 13.2　知识要点

 13.3　解题指导

 练习题

动力学小结

下卷　材料力学

材料力学学习指导

第1章　材料力学的基本概念

 1.1 内容提要

 1.2　知识要点

 练习题

第2章　轴向拉伸和压缩

 2.1 内容提要

 2.2　知识要点

 2.3　解题指导

 练习题

第3章　剪切

 3.1 内容提要

 3.2　知识要点

 3.3　解题指导

 练习题

第4章　扭转

 4.1 内容提要

 4.2　知识要点

 4.3　解题指导

 练习题

第5章　梁的内力

 5.1 内容提要

 5.2　知识要点

 5.3　解题指导

 练习题

第6章　梁的应力

 6.1 内容提要

 6.2　知识要点

 6.3　解题指导

 练习题

第7章　梁的变形

 7.1 内容提要

 7.2　知识要点

 7.3　解题指导

 练习题

第8章　应力状态和强度理论

 8.1 内容提要

 8.2　知识要点

 8.3　解题指导

 练习题

第9章　组合变形

 9.1 内容提要

 9.2　知识要点

 9.3　解题指导

 练习题

第10章　压杆的稳定问题

 10.1 内容提要

 10.2　知识要点

 10.3　解题指导

 练习题

第11章　动载荷问题简介

 11.1　内容提要

 11.2　知识要点

 11.3　解题指导

 练习题

第12章　交变应力

 12.1 内容提要

 12.2　知识要点

 12.3　解题指导

 练习题

材料力学小结

附录 工程力学综合测试题及参考答案

 工程力学综合测试题(A)

 工程力学综合测试题(B)

 工程力学综合测试题(A)参考答案

 工程力学综合测试题(B)参考答案