本书是高职高专各专业通用的高等数学基础课程教材。全书分必修篇(1～6章)和选修篇(7～9章及含*号的内容)两大部分。必修篇编入了数学建模和实例，重点讲解一元函数的微积分及其应用；选修篇包括二元函数的微积分及其应用、常微分方程简介和数学实验等内容。书中每节都配有适量的练习与思考题，每章又配有相对难度大点或综合应用的习题。每章的最后还安排了“阅读材料”，既可以作为课余的休闲阅读，又丰富了对应知识点的应用，为读者提供了轻松第二课堂。最后一章是与必修内容相适应的数学实验——MATLAB的使用。为便于读者查找，书后还设有附录，内容包括初等数学及高等数学中常用的公式、图形和参考答案。
本书坚持“以应用为目的，以必须够用为度”的原则，既保留了教材由浅入深、循序渐进的传统特点，又大刀阔斧地删除了许多理论推导和证明，对相关结论则以解释清楚为度。尽量借助几何图形作直观描述，使抽象的数学概念更形象化。本书通俗易懂，简明扼要，既可作为教材，也可作为自学参考资料。