全书共分6章，包括广域增强系统样机的介绍；产生星历、时钟差分改正数及它们的确信值的估计算法的阐述和推导；WAAS试验台对导航性能测试的论述。本书内容丰富，数据科学可信，可作为卫星导航及相关专业的科技人员及研究生的参考书。

广域增强方法和技术是为了进一步提高卫星导航系统用户的导航定位精度而发明的。WAAS(广域增强系统)就是GPS的广域增强系统。本文针对WAAS，阐述了广域增强系统的基本概念、原理和实施技术。还重点推导了卫星星历改正算法、卫星时钟改正算法等关键算法；介绍了样机及试验平台的测试过程。本书可作为卫星导航及相关专业的科技人员及研究生的参考书。

第一章 引言

 1.1 全球定位系统

 1.2 导航性能需求

 1.3 差分GPS

1.3.1 局域差分GPS

1.3.2 广域差分GPS(WADGPS)

 1.4 问题综述

 1.5 先前的工作

1.5.1 几何法星历误差估计

1.5.2 动力学星历估计

1.5.3 飞行试验

 1.6 本文贡献

1.6.1 快照星历误差估计

1.6.2 星历和星钟算法

1.6.3 用户差分距离误差(UDRE)估计

1.6.4 工类精度验证

1.6.5 完善性监测

1.6.6 故障下的WAAS原型样机性能

 1.7 论文提要

第二章 广域增强系统原型样机

 2.1 引言

 2.2 广域参考站

2.2.1 GPS观测量

2.2.2 GPS误差源

2.2.3 参考站数据处理

 2.3 广域主站

2.3.1 主钟滤波

2.3.2 共视时间转换

2.3.3 参考站时钟失效

 2.4 RTCA定义的WAAS信息

 2.5 WAAS航空电子设备

第三章 卫星星历估计算法

 3.1 星历误差测量值

 3.2 快照算法

3.2.1 欠定系统

3.2.2 超定系统

3.2.3 最小方差估计

3.2.4 异常测量值的探测和隔离

 3.3 序贯算法

3.3.1 运动学轨道模型

3.3.2 卡尔曼滤波

 3.4 星历误差估计结果

 3.5 卫星星历数据退化

 3.6 总结

第四章 卫星时钟估计算法

 4.1 时钟误差测量值

 4.2 快照算法

 4.3 序贯算法

 4.4 UDRE估计和确认

4.4.1 UDRE估计

4.4.2 UDRE确认

4.4.3 合理检验

 4.5 卫星时钟故障仿真

 4.6 小结

第五章 导航性能

 5.1 斯坦福WAAS试验台

5.1.1 静态结果

5.1.2 动态测试

 5.2 无故障条件下的完善性、精度、可用性

 5.3 故障性能

5.3.1 参考时钟性能降低

5.3.2 GPS空间部分性能降低

5.3.3 故障性能结果

 5.4 小结

第六章 结束语

 6.1 星历和时钟误差估计

 6.2 完善性监测

 6.3 成就概括

 6.4 对将来工作的建议

 6.5 结束语

附录A χ2检验

附录B 学生氏t检验

附录C 测量删减通用公式

 C.1 引言

 C.2 最小方差估计

 C.3 加权最小二乘估计

 C.4 最小二乘估计

附录D 处理时钟和广播星历

 D.1 引言

 D.2 卫星时钟误差

 D.3 卫星星历误差

参考文献