本书是根据教育部工程图学教学指导委员会最新修订的“普通高等学校工程图学教学基本要求”，在总结各校近年来的教学改革和研究经验的基础上，结合理工科非机类专业教学的特点编写的。同时还编写了配套的《工程制图基础习题集》。全书共12章，主要内容有：制图的基本知识与技能，点、线、面的投影，直线与直线、平面与平面的相对位置，立体的投影，轴测图，组合体，机件的表达方法，标准件与常用件，零件图和装配图，投影变换及焊接图与展开图。
本书主要作为高等院校电气、电子、通信、测控、无机、高分子、化工及管理类各专业学生学习工程制图的教材，也可供有关工程技术人员参考。