本书全面、系统地讲解汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术，主要内容包括自动驾驶技术概况、性能测试场景、性能测试平台、性能测评及分级指标、平行测试技术、场景工程应用及自动驾驶测试的机遇与挑战。
本书涉及自动驾驶测试技术理论、技术、行业、趋势等多方面内容，可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，还可供车辆工程、人工智能及其他相关专业硕士研究生课堂学习或自学使用。

王飞跃，教授，1990年获美国伦塞利尔理工学院（RPI）计算机与系统工程博士学位。1990年起在美国亚利桑那大学先后任助理教授、副教授和教授。1998年作为国家计划委员会“引人海外杰出人才计划”和中国科学院“百人计划”人才回国工作，2011年追溯为国防领域“千人计划”国家特聘专家。曾任中国科学院自动化研究所副所长，现为中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任，国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心主任，中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心主任，青岛智能产业技术研究院院长。
主要研究领域为智能控制、社会计算、平行系统、知识自动化等。自20世纪80年代起从事自动化和复杂系统的研究与应用，提出并建立了智能系统的协调结构和理论、语言动力学理论、代理控制方法、复杂系统的ACP方法等。自21世纪初，发起并开拓了社会计算、社会制造、平行控制、平行管理等新的研究领域。
曾任IEEEIntelligentSystem主编及多份IEEE和其他国际期刊的主编、副主编或编委，现任IEEETransactionOfIntelligentTransportationSystem和《自动化学报》及《指挥与控制学报》的主编。曾任IEEE智能交通系统学会主席（2007—2008）、旅美科协主席（2005）、北美竺可桢教育基金会会长（2006～2008）。现任中国自动化学会副理事长兼秘书长。2007年获国家自然科学二等奖和ACM杰出科学家称号，2003年起先后当选IEEE、INCOSE、IFAC、ASME和AAAS等国际学术组织的会士。2014年获诺伯特·维纳奖。

1 自动驾驶技术概况
1.1 自动驾驶技术研究状况
1.2 自动驾驶测试技术研究状况
1.3 中国智能车未来挑战赛
本章参考文献
2 自动驾驶性能测试场景
2.1 自动驾驶场景测试综述
2.2 自动驾驶场景采集方法
2.3 自动驾驶场景描述方法
2.4 自动驾驶场景生成方法
2.5 自动驾驶场景测试加速
本章参考文献
3 自动驾驶性能测试平台
3.1 整车测试平台
3.2 零部件测试平台
本章参考文献
4 自动驾驶性能测评及分级指标
4.1 自动驾驶整车测试分级指标
4.2 自动驾驶零部件测试指标
本章参考文献
5 自动驾驶平行测试技术
5.1 平行学习
5.2 平行测试技术综述
5.3 平行测试应用示例
本章参考文献
6 自动驾驶场景工程应用
6.1 人工智能和特征工程
6.2 基于场景工程的可信赖人工智能构建
6.3 场景工程在智能车的校准和确认应用
6.4 场景工程发展前景
本章参考文献
7 自动驾驶测试的机遇与挑战
7.1 虚拟测试、封闭场地测试与公共道路测试
7.2 自动驾驶测试产业与发展
7.3 伦理与法律
本章参考文献
后记