本书是为普通高等院校理工科各专业中少学时工程力学课程而编写的。本书可作为水利、土建、交通、热能等专业的教材，也可作为对工程力学深度和难度要求不高，但对工程力学的基础知识需要有一定了解的专业的教材，同时也可作为电大、函授、职大或成人教育同类专业师生和自学考试人员的教材和参考书。

本书内容是根据教育部对力学教学的基本要求确定的。为了使学生在有限的时间内掌握工程力学的基本概念、基本理论和基本方法，本书在内容编排上力求做到由浅入深，循序渐进，突出重点和难点，对教材内容的叙述力求达到精简和严密。

本书内容包括两篇，第1篇静力学，第2篇材料力学。静力学包括静力学基础、简单力系、平面力系、空间力系和虚位移原理；材料力学包括绪论及基本概念、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析和强度理论、组合变形、压杆稳定、动载荷及交变应力等。全书共15章和两个附录。附录包括截面的几何性质和型钢表。书末附有部分习题的参考答案。

本书可作为高等院校工程力学课程的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书

         第1篇 理论力学（静力学）

第1章 静力学基础3

1.1绪论3

1.2静力学基本概念4

1.3静力学公理5

1.4力在直角坐标轴上的投影及沿直角坐标轴的分解8

1.5力矩9

1.6力偶14

1.7约束与约束力受力分析和示力图16

本章小结22

习题24

第2章 简单力系27

2.1汇交力系的简化27

2.2汇交力系的平衡条件平衡方程30

2.3力偶系的简化35

2.4力偶系的平衡条件平衡方程36

2.5共面的一个力和一个力偶的合成及力的平移定理37

本章小结38

习题39

第3章 平面力系43

3.1平面力系的简化44

3.2平面力系的平衡条件 平衡方程51

3.3物体系统的平衡静定与超静定问题54

3.4平面静定桁架的内力分析60

3.5有摩擦的平衡问题65

本章小结75

习题76

第4章 空间力系84

4.1空间力系的简化85

4.2空间力系的平衡条件平衡方程88

本章小结96

习题97

第5章 虚位移原理102

5.1约束自由度广义坐标102

5.2虚位移104

5.3理想约束105

5.4虚位移原理107

本章小结112

习题112

        第2篇 材料力学

第6章 绪论及基本概念119

6.1材料力学的任务119

6.2材料力学的基本假设120

6.3材料力学的研究对象、杆件的基本变形121

6.4外力、内力、截面法和应力122

6.5位移和应变124

本章小结125

第7章 轴向拉伸和压缩127

7.1概述127

7.2轴力及轴力图128

7.3拉压杆件横截面上的正应力131

7.4应力集中的概念133

7.5拉压杆件的变形134

7.6拉伸和压缩时材料的力学性质139

7.7拉压杆件的强度计算145

7.8拉压超静定问题148

7.9拉压杆连接件的强度计算150

本章小结155

习题157

第8章 扭转162

8.1概述162

8.2扭矩及扭矩图163

8.3圆杆扭转时横截面上的切应力165

8.4圆杆扭转时的变形、扭转超静定问题172

8.5扭转时材料的力学性质174

8.6圆杆扭转时强度和刚度的计算175

8.7矩形截面杆的扭转178

本章小结180

习题181

第9章 弯曲内力184

9.1概述184

9.2弯曲内力——剪力和弯矩186

9.3剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图188

9.4剪力、弯矩与载荷集度之间的关系193

9.5用叠加法画弯矩图196

本章小结198

习题198

第10章 弯曲应力201

10.1概述201

10.2梁弯曲时横截面上的正应力202

10.3梁弯曲时横截面上的切应力207

10.4梁的强度计算212

10.5开口薄壁截面弯曲中心的概念219

本章小结220

习题221

第11章 弯曲变形225

11.1挠度和转角的概念225

11.2挠曲线近似微分方程226

11.3积分法计算梁的变形227

11.4叠加法计算梁的变形231

11.5梁的刚度校核234

11.6简单超静定梁237

本章小结240

习题240

第12章 应力状态分析和强度理论243

12.1应力状态的概念243

12.2平面应力状态分析244

12.3基本变形杆件的应力状态分析251

12.4三向应力状态的最大应力254

12.5广义胡克定律、体积应变256

12.6应变能与应变能密度260

12.7强度理论的概念262

12.84种常用的强度理论263

12.9莫尔强度理论265

12.10强度理论的应用267

本章小结272

习题272

第13章 组合变形277

13.1概述277

13.2斜弯曲278

13.3拉伸（压缩）与弯曲的组合283

13.4偏心压缩（拉伸）285

13.5截面核心288

13.6弯曲与扭转的组合290

本章小结293

习题293

第14章 压杆稳定298

14.1压杆稳定性的概念298

14.2细长压杆的临界力299

14.3压杆的柔度与压杆的非弹性失稳302

14.4压杆的稳定计算306

14.5提高压杆稳定性的措施312

本章小结313

习题314

第15章 动载荷及交变应力318

15.1概述318

15.2构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力319

15.3构件受冲击时的应力和变形321

15.4交变应力与疲劳破坏325

15.5交变应力的特性与疲劳极限327

15.6钢结构构件的疲劳计算329

本章小结331

习题332

附录A 截面的几何性质336

附录B 型钢规格表350

习题参考答案364

参考文献374