本书是“三一丛书”之一，该丛书针对中少学时课程的特点和教学要求，以普通高等学校的学生为主要对象。不拘泥于某一本教材。而是将有特色和使用量较大的各种版本的教材加以归纳总结。取其精华，自成一体。书中对课程的基本内容、研究对象、教学要求、学习方法、解题思路进行了全面、系统的总结和提炼，按基本知识点、重点与难点、典型题解析、自我检测题等环节进行编排。

本书依据《自动控制理论》课程的教学大纲．根据作者多年的教学经验，并参考了国内外相关教材编写而成。覆盖了经典控制理论的主要内容和现代控制理论的基础内容。全书分为六章，分别为绪论、线性控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹分析法、线性系统的频域分析法和线性系统的状态空间分析。每章均由基本知识点、重点与难点、典型题解析和自我检测题四部分组成。附录部分包括拉普拉斯变换表、自我检测题的部分参考答案和西安交通大学自动化系近年来硕士研究生入学考试《自动控制理论》试题。

本书可作为普通高等院校大学生学习《自动控制理论》课程的辅助教材，也可作为报考相关专业硕士研究生的复习参考书。

丛书总序

前言

第1章 绪论

1．1基本知识点

1．2重点与难点

1．3典型题解析

1．4自我检测题

第2章  线性控制系统的数学模型

2．1基本知识点

2．1．1 数学模型

2．1．2 线性系统的微分方程

2．1．3 传递函数

2．1．4 结构图

2．1．5 信号流图

2．1．6 状态变量模型

2．2重点与难点

2．3典型题解析

2．4自我检测题

第3章  线性控制系统的时域分析

3．1基本知识点

3．1．1 时域分析概念

3．1．2 一阶系统动态性能分析

3．1．3 典型二阶系统的瞬态性能

3．1．4 高阶系统的单位阶跃响应

3．1．5 稳定性及代数稳定性判据

3．1．6 误差及稳态误差

3．2重点与难点

3．3典型题解析

3．4 自我检测题

第4章  线性系统的根轨迹分析法

4．1基本知识点

4．1．1 基本概念

4．1．2 绘制常规根轨迹的基本法则

4．1．3 参量根轨迹的绘制

4．1．4 增加开环零点、极点对根轨迹的影响 

4．1．5 利用根轨迹分析系统性能

4．2重点与难点

4．3典型题解析

4．4 自我检测题

第5章  线性系统的频率响应法 

5．1基本知识点

5．1．1频率特性

5．1．2典型环节的频率特性

5．1．3非最小相位系统

5．1．4开环频率特性曲线的绘制

5．1．5幅角原理

5．1．6有理分式F(s)的选取

5．1．7封闭曲线Ts的选取

5．1．8奈奎斯特稳定判据

5．1．9奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用

5．1．10 逆奈奎斯特稳定判据

5．1．11 频率域性能指标

5．2重点与难点

5．3典型题解析

5．4 自我检测题

第6章 线性系统的状态空间分析法

6．1基本知识点

6．1．1时间响应和状态转移矩阵

6．1．2系统的能控性

6．1．3系统的能观测性

6．1．4传递函数与能控性和能观测性的关系

6．1．5状态反馈与极点配置

6．1．6状态估计与状态观测器

6．2重点与难点

6．3典型题解析

6．4 自我检测题

附录1 拉普拉斯变换

附录2 自我检测题参考答案

附录3 西安交通大学近年硕士研究生入学考试自动控制理论试题

2003年硕士研究生入学考试题

2004年硕士研究生入学考试题

2005年硕士研究生入学考试题

参考文献