本书是“可编程序控制器原理及应用系列丛书”的之一，以突出工程应用为主要目的，主要讲解了可编程序控制器通信与网络技术。全书内容丰富，讲解深入浅出，是一本很有使用价值的参考书。

本书是“可编程序控制器原理及应用系列丛书”的应用篇，以可编程序控制器(PLC)通信与网络技术为主要内容。全书分6章，主要介绍：PLC网络与通信技术的现状、特点与发展；设备层、控制层和管理层的三层网络的基本结构和作用；RS-232C和RS-422／RS一485串行通信接口；串行通信的工作原理和协议宏的组成、特点及实现方法；DeviceNet网络的结构、通信协议和实现方法；Controller Link网络的性能、硬件配置、通信机制及实际应用；Ethernet通信单元、FINS、FTP、Socket服务及具体应用：DeviceNet网络、Controller Link网络和Ethernet网络所形成的三层网络的互连、结构、编程和数据通信的实现与应用问题。

本书以突出工程应用为主要目的，力求将理论要点融入具体的阐述与所给的实例中。另外，在各章内容的安排上，本书力求介绍PLC网络与通信技术的最新成果，并使前后内容有机联系，浑然一体，便于自学者循序渐进地独立学习、领会与应用。本书可作为大专院校自动化、过程控制、计算机应用、机电一体化等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用，对OMRON PLC的用户具有很大的参考价值。

序

前言

第1章 概述

1.1 可编程序控制器与网络通信

1.1.1 可编程序控制器简介

1.1.2 网络通信技术简介

1.1.3 网络通信技术的应用现状

1.2 设备层网络

1.2.1 网络的作用、种类与结构

1.2.2 DeviceNet网络简介

1.3 控制层网络

1.3.1 网络的作用、种类与结构

1.3.2 ControllerLink网络简介

1.4 管理层网络

1.4.1 网络的作用、种类与结构

1.4.2 Ethernet网络简介

思考题1

第2章 串行通信与协议宏

2.1 通信接口

2.1.1 RS－232C接口

2.1.2 RS－422／RS.485接口

2.1.3 接口问的连接方法

2.2 串行通信

2.2.1 串行通信单元简介

2.2.2 串行通信方式及设置

2.2.3 串行通信指令

2.3 协议宏

2.3.1 协议宏指令

2.3.2 协议宏通信过程

2.3.3 系统参数设置

2.3.4 协议宏支持软件特点

2.4 应用实例

2.4.1 串行通信实例

2.4.2 协议宏通信实例

思考题2

第3章 DeviceNet网络

3.1 DeviceNet网络的结构

3.1.1 对象模型与I／O连接

3.1.2 系统拓扑结构

3.1.3 CAN与DeviceNet网络

3.2 DeviceNet网络通信协议

3.2.1 物理层协议

3.2.2 数据链路层协议

3.2.3 应用层协议

3.3 DeviceNet网络实现

3.3.1 DeviceNet网络的连接和配置

3.3.2 DeviceNet网络的软件编程

3.4 DeviceNet网络在污水处理系统中的应用

3.4.1 应用背景及要求

3.4.2 网络拓扑结构与组网

3.4.3 软件实现与数据传送

思考题3

……