本书是根据教育部《关于“十五”期间普通高等教育教材建设与改革的意见》的精神，为适应21世纪人才培养的需求，在全国高等中医药院校教材建设研究会的指导下，由湖南中医药大学等10所院校联合编写而成，供全国高职高专针灸推拿学专业使用。
全书分为上下两篇。上篇刺灸技术，主要论述刺法灸法学的特点、发展以及各种刺灸技术的基本知识、操作方法、临床应用等，对于古代刺法进行归类阐述。下篇技能训练与考核，主要论述各种刺灸技术训练的目的要求、内容、时间及毫针刺法与灸法考核项目及评分细则，作为学生动手实践及完成本课程学习后的临床技能考核之用。