本书详细地介绍了MSC.ADAMS/Flex和MSC.ADAMS/AutoFlex两个模块在MSC.ADAMS/View环境下对刚柔体复合机械系统进行建模与仿真计算的应用开发技术。本书包含了作者多年来从事MSC.ADAMS工程实践的经验体会，各章末配有实例或习题，方便读者自学，是学习多体复杂系统建模分析不可多得的教材和参考资料。

　　本书详细地介绍了MSC.ADAMS/Flex和MSC.ADAMS/AutoFlex两个模块在MSC.ADAMS/View环境下对刚柔体复合机械系统进行建模与仿真计算的应用开发技术。全书分两篇，共13章，主要内容包括MSC.ADAMS/Flex模块的基本概念、原理与操作，弹性体建模、分析与仿真的过程方法及实例练习，使用注意事项等；MSC.ADAMS/AutoFlex模块的基本概念与操作，几何体与拉伸体造型法，应用实例与练习等。　　本书包含了作者多年来从事MSC.ADAMS工程实践的经验体会，各章末配有实例或习题，方便读者自学，是学习多体复杂系统建模分析不可多得的教材和参考资料。　　本书可作为MSC.ADAMS软件的培训教材，也可供应用此软件的科研和工程技术人员参考。

第一篇 MSC.ADAMS/Flex

第1章 绪论

1.1 MSC.ADAMS软件介绍

1.2 课程综述

1.3 求助方法

1.4 虚拟样机设计过程

1.5 使用MSC.ADAMS/Flex的益处

1.6 MSC.ADAMS/Flex的模态成分控制

1.7 惯量设置

1.8 可视化属性设置

1.9 练习：准备制作一个罐头压碎机的仿真报告

复习题

第2章 基本原理

2.1 模态叠加法

2.2 Craig-Bampton结构模态综合

2.3 模态振型的正交化

2.4 弹性体上标记点的运动分析

2.5 作用力

2.6 弹性体运动方程

第3章 替换刚体零件（1）

3.1 数据转换

3.2 MSC.ADAMS/View命令的语法规则

3.3 弹性体部件的移动与旋转

3.4 弹性体零件的重命名

3.5 模型属性

3.6 列表信息

3.7 节点

3.8 绘图输出

3.9 练习:弹性体零件的简单替换

复习题

第4章 替换刚体零件（2）

4.1 约束和驱动

4.2 约束连接的限制

4.3 哑物体

4.4 力

4.5 练习：弹性体零件高级替换与仿真

复习题

第5章 优化MNF与载荷输出

5.1 模态中性文件

5.2 ADAMS/Flex工具箱的说明

5.3 MSC.ADAMS/Flex工具箱的优化器

5.4 输出FEA载荷

5.5 练习：优化MNF和FEA载荷输出

复习题

第6章 弹性体的基本描述

6.1 基本描述

6.2 矩阵文件

6.3 练习：MSC.ADAMS/Solver的外部仿真用法

复习题

第7章 碰撞及分布载荷

7.1 与弹性体的碰撞力

7.2 弹性体的分布载荷和预载荷

7.3 练习：碰撞与分布载荷的用法

第8章 建模注意事项

8.1 基本问题

8.2 FEM建模问题

8.3 MSC.ADAMS建模的特殊问题

8.4 结论性问题

第9章 模型的校验与调试

9.1 校验弹性体

9.2 练习:校验与调试

复习题

第10章 应用实例

10.1 工业机器人

10.2 低压断路器

10.3 小型弹性汽车

10.4 舒适性轮胎模型

10.5 具有弹性翻板和天线的人造卫星

10.6 车辆的弹性悬架

10.7 导弹外壳分离过程

10.8 飞机起落架

10.9 弹性车架与车底盘

10.10 行驶状态的弹性轿车车体

10.11 卡车通过路面坑洞的仿真

10.12 铁路车辆的舒适性计算

第二篇 MSC.ADAMS/AutoFlex

第11章 MSC.ADAMS/AutoFlex概述

11.1 课程内容

11.2 求助方法

第12章 几何造型法

12.1 介绍MSC.ADAMS/AutoFlex

12.2 使用弹性体的好处

12.3 使用MSC.ADAMS/AutoFlex和其他FEA软件创建MNF的比较

12.4 MSC.ADAMS/AutoFlex文件

12.5 关于约束和运动

12.6 约束连接的限制

12.7 关于哑部件

12.8 关于力

12.9 关于模态自由度

12.10 几何造型法

12.11 练习:几何造型法

复习题

第13章 拉伸造型法

13.1 拉伸造型法概述

13.2 练习:拉伸造型法

复习题

附录

附录A 用FEM软件产生MNF的方法

A1 ABAQUS

A2 ANSYS

A3 I-DEAS

A4 MSC.Nastran

A5 MSC.Marc

A6 MSC公司的其他产品

附录B MSC.ADAMS/Flex计算原理及背景

B1 MSC.ADAMS软件弹性体计算的历史与发展

B2 模态叠加185

B3 MSC.ADAMS的弹性体模型

附录C MSC.Nastran与MSC.ADAMS的接口

C1 概述

C2 MSC.Nastran生成MNF文件的过程

C3 MSC.Nastran/MSC.ADAMS接口实例

C4 MSC.ADAMS生成载荷文件

C5 几点说明

附录D 部分练习参考答案

1.9 练习

3.9 练习

4.5 练习

5.5 练习

6.3 练习

7.3 练习

9.2 练习

12.11 练习

13.2 练习