本书是自动化专业系列教材之一，避开传统控制实验对专用实验设备和实验场地的依赖，从分立电子元件以及现代计算机技术应用的角度，精心设计了近30个相应的控制理论实验。每个实验都尽量提供了“分立元件电路模拟”和“计算机软件仿真”等多种实现方法，详细阐述了其实验原理，并给出了相应的实验内容、要求与思考；但一般不限制具体的实验步骤，以方便师生根据本校的实际条件灵活地选择实验方法，同时满足读者的业余兴趣。

绪论 自动控制理论的任务、要求及其实现方法

第一章 自动控制的一般概念

 实验1.1 MATLAB的基本操作与仿真初步

 实验1.2 SlMULINK的交互式仿真

第二章 控制系统的数学模型

 实验2.1建立系统数学模型

 实验2.2典型环节的模拟电路和软件仿真

第三章 线性系统的时域分析法

 实验3.1二阶系统的动态过程分析

 实验3.2控制系统的稳定性分析

第四章 线性系统的根轨迹法

 实验4.1控制系统的根轨迹分析

 实验4.2控制系统的根轨迹(主导极点)法校正

第五章 线性系统的频域分析法

 实验5.1控制系统的频率特性测量

 实验5.2系统Bode图及Nyquist曲线的绘制及其稳定性分析

第六章 线性系统的校正方法

 实验6.1连续系统的频率法超前校正

 实验6.2连续系统的频率法滞后校正

 实验6.3连续系统的频率法滞后一超前校正

 实验6.4连续系统的串联综合法校正

 实验6.5连续系统的串联工程法校正

 实验6.6连续系统的反馈校正

第七章 线性离散系统的分析与校正

 实验7.1采样控制系统分析

 实验7.2系统的数字PID控制

第八章 非线性控制系统分析

 实验8.1典型非线性环节仿真

 实验8.2非线性系统的相平面分析

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

 实验9.1线性系统的状态空间描述

 实验9.2线性系统的解耦控制

 实验9.3线性定常系统的结构分解

 实验9.4状态反馈与状态观测器的设计

 实验9.5状态空间方程的求解与稳定性分析

第十章 动态系统的最优控制方法

 实验10.1线性二次型最优控制器设计

 实验10.2离散系统线性二次型最优控制器没计

附录 控制系统分析中常用的MATLAB命令和函数

参考文献