本书是为火力控制工程等专业本科生或研究生学习舰载火力控制原理课程而编写的教材。
本书共分7章。第1章简要介绍火控系统的功能和组成、分类及性能要求、武器的射击控制过程、发展概况等基本知识。第2章介绍空间点的位置和运动的描述、坐标转换和变换、空间点的运动和哥氏定理。第3章介绍火控的目标跟踪坐标的选择、输入数据的预处理、滤波的基本原理及对机动目标的滤波算法。第4章介绍舰炮的弹道和弹道函数计算、线性速率解命中原理和射击诸元计算方法、相对速率解命中原理和校射原理。第5章介绍舰艇导弹解命中原理和舰对空导弹解命中原理。第6章介绍声自导鱼雷火控解算特点和线导鱼雷的导引原理。第7章介绍深弹反潜火控原理。