本书基于作者近几年从事广义系统研究所取得的成果，收集当前国内外的有关研究成果整理撰写而成，向读者介绍了不确定广义系统研究的基本理论与研究现状，使读者能方便地在短时间内迅速地掌握这一控制领域内的最新研究分支。

本书可作为控制理论与控制工程、系统工程、信息与计算科学以及与之相关的工程与应用专业的研究生和高年级本科生的参考教材，也可供从事相关专业教学和科研工作的教师与科研人员参考，一般要求读者具备线性系统理论基础和一定的代数基础知识。

第1章 绪 论

 1.1 广义系统的结构特征与研究方法

1.1.1 广义系统的结构特征

1.1.2 广义系统与正常系统的比较

1.1.3 广义系统的研究方法

 1.2 广义系统的应用背景

 1.3 广义系统理论的发展概况

第2章 解的结构与等价性

 2.1 正则矩阵束

 2.2 等价性

 2.3 解的结构

第3章 稳定性与Lyapunov方法

 3.1 稳定性的有关概念

 3.2 渐近稳定性

3.2.1 渐近稳定性的判别方法一

3.2.2 渐近稳定性的判别方法二

 3.3 基于Lyapunov方程的稳定性判据

 3.4 基于Lyapunov不等式的稳定性判据

 3.5 基于Lyapunov函数的稳定性判据

第4韋 能控性与能观性

 4.1 能达性

 4.2 能控性

4.2.1 能控性定义及判据

4.2.2 R-能控性定义及判据

4.2.3 脉冲能控性定义及判据

 4.3 能观性

4.3.1 能观性定义及判据

4.3.2 R-能观性和脉冲能观性定义及判据

 4.4 输出能控性

 4.5 对偶原理与能控性、能观性的进一步研究

4.5.1 对偶原理

4.5.2 能控性和能观性的进一步研究

 4.6 系统的结构分解

 4.7 实现问题

 4.8 能控标准型

4.8.1 单变量广义系统的能控标准型

4.8.2 多变量广义系统的能控标准型

第5章 反馈控制

 5.1 状态反馈极点配置

5.1.1 无穷极点与脉冲解的存在性

5.1.2 状态反馈无穷极点配置

5.1.3 状态反馈有穷极点配置

 5.2 镇定问题

 5.3 输出反馈

第6章 状态观测器与动态补偿器

 6.1 状态观测器

6.1.1 广义状态观测器

6.1.2 正常状态观测器

 6.2 动态补偿器

6.2.1 广义动态补偿器

6.2.2 全阶正常动态补偿器

6.2.3 降阶正常动态补偿器

第7章 线性二次型最优控制

 7.1 可正常化的广义最优控制

 7.2 Riccai方程

 7.3 二次最优控制

第8章 鲁棒消除脉冲控制

 8.1 输出反馈下的脉冲消除和脉冲幅度

8.1.1 无穷远点的能控性和能观性

8.1.2 鲁棒脉冲能控(或脉冲能观)和脉冲幅度

8.1.3 输出反馈下的脉冲消除

 8.2 结构扰动下的脉冲消除

 8.3 鲁棒脉冲消除中的稳定性问题

第9章 鲁棒控制

 9.1 不确定广义系统的稳定半径

 9.2 状态反馈下的稳定鲁棒控制

 9.3 稳定鲁棒控制动态补偿器

 9.4 鲁棒圆盘极点配置

9.4.1 系统描述

9.4.2 圆盘极点分析

9.4.3 鲁棒圆盘极点配置

第10章 H2最优控制

 10.1 H2范数的时域计算

10.1.1 有关的基本概念

10.1.2 广义Lyaptmov方程与稳定性

10.1.3 H2范数的计算

 10.2 广义H2代数Riccati方程(H2-GARE)

10.2.1 有关的基本概念

10.2.2 Hamilton矩阵

10.2.3 广义H2代数Riccati方程

 10.3 参数化控制器的设计

10.3.1 有关的基本概念

10.3.2 参数化控制器的设计

 10.4 H2最优控制

10.4.1 问题描述

10.4.2 H2最优控制

第11章 H∞标准控制

 11.1 广义有界实引理((GBRL)

11.1.1 系统描述

11.1.2 基于广义Riccati方程的广义有界实引理

11.1.3 基于矩阵不等式的广义有界实引理

 11.2 基于Riccati方法的H∞控制

第12章 不确定广义系统的二次能稳

 12.1 不确定广义系统的二次稳定性问题

 12.2 不确定广义系统的二次稳定性分析

12.2.1 基于Riccati方程的二次稳定性分析

12.2.2 二次稳定性与H∞范数

 12.3 状态反馈下的二次能稳

 12.4 输出反馈下的二次能稳

第13章 故障诊断

 13.1 问题的阐述

 13.2 基于广义状态观测器的故障诊断

13.2.1 观测器特征结构的设置

13.2.2 分布解耦的条件

 13.3 鲁棒故障检测

 13.4 广义系统故障诊断

13.4.1 故障模型描述

13.4.2 故障诊断

第14章 完整性控制

 14.1 系统描述

 14.2 状态反馈下具有完整性的二次稳定

 14.3 输出反馈下具有完整性的二次稳定

 14.4 仿真算例

第15章 非线性广义系统的T-S模糊控制

 15.1 非线性系统的T—S模糊模型及其控制

15.1.1 T—S模糊模型及其控制

15.1.2 基本稳定性条件

 15.2 广义模糊系统的稳定性分析与控制

15.2.1 广义模糊模型

15.2.2 广义模糊模型的二次稳定性分析

 15.3 非线性广义交联系统的鲁棒模糊分散控制

15.3.1 非线性广义交联大系统的模糊模型

15.3.2 模糊分散控制器设计

15.3.3 模糊分散控制器低保守性设计

15.3.4 仿真研究

参考文献