在道德先理论的领域里，作者一直捍卫一种认知立场，尽管这种立场在道德理论领域里并非现实的。商谈伦理解释道德陈述的认知内容，而不指涉一个由道德行为——它们提供了描述的可能性——组成的明显的道德秩序。
实践理性从合目的性的角度得到应用时，针对的是目的理性行为主体的专断意志；从善的角度得到应用时，针对的是现实行为主体的决断力；从正义的角度得到应用时，针对的是具有道德判断能力的主体的自由意志。
本书共分三部分。第一部分是哈贝马斯于2001年2月参加在巴黎索邦大学笛卡儿阶梯教室中所举行的公开讨论的记录。第二部分则是他同一时间应蓬皮杜中心的《谈论杂志》之邀而在巴黎所做的讲座的记录。第三部分以其话语伦理学为基础，出色地从实用问题、伦理问题和道德问题这三个不同的方面出发，对实践理性的具体应用进行了区分和解析。