本教材以人口规模在10万人以下的小城市、建制镇为主要对象，兼顾10万～20万人口的小城市与集镇，阐述了城镇规划的基本原理和方法，主要内容有城镇规划的资料工作、城镇总体规划、城镇工程设施规划与设计、城镇公共中心布局与设计、城镇居住区规划与设计、城镇工业区规划、城镇生态与旅游资源利用规划、城镇防灾规划、城镇规划管理与实施。
坚持大中小城市和小城镇协调发展，发展小城镇要以现有的县城和有条件的建制镇为基础，走可持续发展的道路，这就是中国特色的城镇化道路。本教材就是在其指导下，将城镇规划原理与城镇的特点相结合，使之具有一定的理论性、针对性和实用性。
本教材适用于农业建筑环境与能源工程专业教学，也可作为农业水利工程、资源环境与城乡规划管理专业的教学用书，还可供从事城镇规划与建设的技术人员参考。